利用tbc软件进行gnss控制网静态数据处理

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利用TBC软件进行GNSS控制网静态数据处理

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摘要：TBC（Trimble Business Center）是Trimble的新一代后处理软件，在GNSS静态数据处理上显示出强大的实用性能。目前，能够掌握并熟练使用TBC软件是广大测绘工作者面临新挑战。

关键词：TBC（Trimble Business Center） TGO(Trimble Geomatics Office)静态数据处理

中图分类号： TP31 文献标识码： A 文章编号： 0、引言

TBC（Trimble Business Center）是Trimble的新一代后处理软件，能够处理静态和动态GPS和GLONASS双星双频数据，集成了功能强大的可视工具和建模工具，利用多种视图全面反映数据信息，全新的处理算法保证其处理速度，并提供了灵活的处理配置方案。2011年末，由于GNSS卫星钟差调整，TGO(Trimble Geomatics Office)已经无法用于静态GNSS数据处理，作为Trimble推出的TGO替代品的TBC在GNSS静态数据处理上显示出强大的实用性能，能够掌握并熟练使用TBC软件是广大测绘工作者面临新挑战。 1、TBC静态数据处理一般流程 (1)、新建项目

对利用TBC建立的项目要进行基本参数的设定，一般可建立一个通用模板，进行工程属性设置，包括一般信息、坐标系、单位、视图、计算、基线处理、网平差、默认标准误差、要素代码处理、缩写的设置。如果已有模版，可以利用已有模板建立项目。从菜单栏中导入数据，按照外业手簿记录输入点名、天线类型、天线高等测站信息。输入点信息：在点ID中输入测站的名称，天线视图中选择正确的天线类型、测量方法、天线高度。点标记：完成数据的导入后，系统将观测情况用图形方式显示出来。在视图中的点标记中选择名称，可在图中显示点的名称。 (3)、基线解算

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选择基线：在默认状态下没有任何数据被选中，则软件对所有的基线进行基线解算。所有基线处理完成后，注意检查解的类型是否为“固定”。结果中的“RMS”为“Root Mean Square”的缩写，即均方根。该项用于表达观测值的精度，值越小越好。 (4)、无约束平差

允许误差设置：设置检验和设置经过计算的测量值的水平及垂直限差，包括发生质量变化水平及垂直限差，设置基线处理的水平精度、垂直精度；执行平差：调节观测值的权重，完成平差。查看报告：在报告中看网平差报告，如果通过则继续进行约束平差。 (5)、约束平差

更改坐标系：约束网平差需要在对应的坐标系统下进行，先设置好的坐标系各项参数，然后选择预先建立好的坐标系。添加坐标：在“添加坐标”对话框中，坐标类型选择“网格”，依次输入东、北、高，并且将平面与高程均设置为控制质量。执行平差：固定所选坐标，启动约束平差进程，调节观测值的权重，完成平差。 2、利用TBC进行控制网静态数据处理 （1）、工程概况

地铁车辆段主要用于地铁列车的停放，区域长度约1400米，宽度约500米，共有高等级控制点3个，待测量点8个。轨行区实行封闭管理，区域内高程一致，通视条件好，视线360度无遮挡，所有测量点附近均无高大建筑物，GNSS信号良好。 （2）、基线解算

一般我们采用默认的设置进行基线解算，若发现存在未通过基线，则寻找原因积极应对。当由于某颗卫星观测时间过短或者周跳过多，从而影响观测质量时，可以禁用卫星或者删除某些时间的卫星观测数据。当由于多路径效应严重，导致观测值的改正数较大时，可以缩小编辑因子，也可以采用删除影响严重的时间段或卫星。当由于对流层或电离层折射影响过大时，可以采用改变卫星截止高度角，剔除低高度角观测数据；采用不同的改正模型，改变基线解算的控制参数；改变观测时间段，避开对流层或电流层折射影响严重的时间段。反复调整，直至所有基线全部通过。

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如果系统发现处理结果中存在异常，将显示提示信息。出现的重新计算报告，信息仅供参考，不能作为判断基线是否合格的依据。GNSS基线处理报告见表2-2。

图2-2 基线处理报告

通过基线处理报告看出，各条基线解类型均为固定解，水平精度最大值为0.0039米，各条基线达到“合格”状态。查看各基线的卫星相位跟踪总结和残差图，没有残差过大的卫星和时段。因此各项指标均符合要求。

GNSS环闭合差报告见表2-3，从报告的这一部分统计数据可以看出，各项均符合要求。

图2-3 GNSS环闭合差报告 （3）、无约束平差

查看网平差报告，在平差报告的评查统计项查看平差参数，在平差报告的“平差后的观测值”部分，给出了基线向量观测值的残差和精度，根据这些数值，可以判断基线向量观测值质量的优劣。查看平差报告中有关基线向量精度的部分，确定未超出规范的相应要求。在平差报告的“协方差项”这一部分，给出了基线向量观测值的精度，约束平差最弱边的水平精度是1:190566，均符合要求。 （4）、约束平差

本网共有3个高等级控制点，轮换固定不同的1-2高级控制点，查看经过GNSS校正后的控制点点坐标和已知坐标间的残差差异。通过固定不同分布的控制点得出的中误差大小可以看出，固定均匀分布位于测区两侧的两点得出的中误差最小，精度最高；固定一个点得出的中误差最大，精度最低。由此，进行约束平差时，控制点均匀分布所得到的成果精度最高。如下图2-6，约束2个控制点进行约束平差，控制坐标与平差坐标的较差△北坐标为-0.0075米，△东坐标为-0.0003米，精度满足要求。

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图2-6 控制坐标比较 3、结语

（1）、TBC软件对比TGO有了较大的发展，它功能强大、界面显示直观、操作方便、自动化程度高，解算GNSS数据结果可靠。 （2）、利用TBC软件进了基线处理，通过RATIO、RDOP、RMS、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来对基线进行质量检验，并对不合格基线进行反复处理，能够得到较好的基线处理结果。 （3）、对GNSS网进行约束平差时，选择均匀覆盖于测量区域的高等级控制点进行约束平差，GNSS网精度较高，并预留控制点对平差结果进行检查。

（4）、软件新增了导入水准、全站仪数据、地形图绘制、导入Google Earth图像等功能，这些功能还有待技术人员进一步开发和利用。软件将在测绘工作中发挥更大作用。 参考文献：

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[6]、代前平 TBC软件在GNSS控制网中的应用 ．物探装备 ，2012，22(2)

[7]、毋利娜 张书毕 TGO软件和Bernese软件处理结果比较 测绘与空间地理信息 2011年6月

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