自动控制原理试题库20套

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二.判断题（每题2分，共10分）

1. 在任意线性形式下L[af1(t)-bf2(t)]= aF1(s)-b F2(s) ( ) 2. 拉普拉斯变换的终值定理为limf(t)?limsF(s) ( )

t??s?? 3. G1s）和G2（S）为并串联连接则等效后的结构为G1s? G2（S）( ) 4. 设初始条件全部为零X(t)?X(t)?X(t)??(t)则X(t)?...2e?t2sin3?t( ) 325. 一阶系统在单位阶跃响应下ts(5%)?3T ( )

三.求下图对应的动态微分方程（10分）

C1

uR1 R2 i uo

C2

四.求系统的传递函数。Y1(s)/X1(s)、Yo(s)/X2(s)、Y2(s)/X1(s)、Y2(s)/X2(s)。（10分）

X1(s) GY1(s) 1(s)

—G4(s) G2(s) Y2(s) —GX2(s) 3(s)

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五.复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。

G (s) c Xi(s) E(s) Xo(s) K1/T1s+1 K2/s(T2s+1) _

c、 确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 d、 当输入γ(t)=Vot时，选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。（10分）

六. 结构图如下，T=1s，求G(z)。（10分）

Xo(t) Xi(t) 1/[s(s+1)] (1—e-Ts)/s

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七. 设负反馈系统的开环传递函数为： K

G(s)?(s?1)(s?5)(s2?6s?13);试绘制K由0 ->∞变化的闭环根轨迹图。（10分）

自动控制原理试卷8

一、填空题 （每空1分，共10分）

1.线性系统在零初始条件下 的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 2.系统的传递函数，完全由系统的 决定，而与外界作用信号的形式无关。 3. 系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为 。 4.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为 。 5.由传递函数怎样得到系统的频率特性 。 6. 积分环节的频率特性为 。 7. 纯迟延环节的频率特性为 。 8.G（s）=1+Ts的幅频特性为 。

9. 高阶系统的调节时间跟 有关。 10. 幅频特性最大值与零频幅值之比为 。

二．试求下图的传递函数(7分)

HR - - 2 - G GG4 + C G123 H

1

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三． 画出下图所示电路的动态结构图(10分)

ui(t) R1 i1(t) u1(t) i2(t) C1 C2 uc(t) 四． 已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=1-1.8e试求：（1）闭环传递函数；

?4t+0.8e

?9t。

（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3）系统的超调量σp和调节时间ts。 (13分)