自动控制原理试题库20套

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五. 系统闭环特征方程为s-3s+2s+K(s+10)=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。

3

2

(12分)

K(1?s)六.设单位负反馈系统的开环传递函数为 G k ( s ) ? 其中K>0，若选定奈奎斯路径

s(5s?1)如图所示：

（1） 画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2） 根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3） 当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。(15分)

Im

ω=+∞ ② ①

+R→∞ ω=0

Re ④ 0 -ω=0

③ Γs ω=-∞

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七.已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示：(14分) （1）系统的开环传递函数；

（2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；

L(ω),dB

0 -20dB/dec 2/3 3 -40dB/dec ω rad/s

自动控制原理试卷14

一．选择题：(每题1.5分，共15分) 1.实验中可以从( )获取频率特性。

A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统 C.不稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统 2.传递函数的概念适用于（ ）系统。

A ．线性、非线性 B. 线性非时变 C ．非线性定常 D. 线性定常