自动控制原理试题库20套

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三. 系统如右，K?0??，画根轨迹。 （13分）

*s3?3s2?2s?5四.已知传递函数G（s）=4，试判断此传递函数是否为最

s?22s3?164s2?458s?315小相位传递函数。（12分）

五.已知开环传递函数Gk（s）=

500(s?2),画出对数幅频特性曲线（用分段直线近似2(s?1)(s?50)

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表示）。 （12分） 六. F(s)?s?2 求f(t)?? （13分）

s(s?1)2(s?3)

3z3?1.2z2?0.52z七．已知序列x(n)和y(n)的Z变换为 X(z)?2(z?1)(z?0.4z?0.12)

10zY(z)?试确定序列x(n)和y(n)的初值和终值 （10分）

(z?1)(z?2)

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自动控制原理试卷13

一. 判断题(每题1.5分，共15分)

d2f(t)2]?SF(s) （1. 拉普拉斯变换的微分法则 L[ ） 2dt1? ） 2. 一阶系统在单位阶跃响应为y(t)?eT （ T3. 二阶系统在单位阶跃信号作用下 当??0时系统输出为等幅振荡 （ ） 4. 系统的特征方程为3s?10s?5s?s?2?0则该系统稳定 （ ） 5. 单位负反馈系统中 G(s)?432t2当r(t)?3(t)时ess?0 （ ） s(s?1)(0.5s?1)6. 系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性 （ ）

7. 频率特性适用于线性正常模型. ）（

8.典型比例环节相频特性?(w)?0 （ ） 9.开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V

（对最小相位系统而言） （ ） 10.谐振峰值反映了系统的平稳性 （ ） 二.对于图所示系统，假设运算放大器是理想的运算放大器，被控对象是不可改变的。 （1）.画出系统方块图，写出传递函数

（2）.求系统单位阶跃响应。分析系统是否处于欠阻尼状态，如果不是，如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。(10分)

0Vo(s)；(10分) Vi(s)被控对象

1MΩ 1MΩ 1MΩ 1MΩ V1 1μF Vo

Vi - - 1MΩ V2 -

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三.判断特征方程为s3+7s2+17s+11=0的系统是否具有?=1的稳定裕度。(10分)

四．反馈控制系统如图所示，被控对象及测量环节传递函数不可改变，Gc（s） 为控制器传递函数，R（s）为控制输入，C（s）为输出，N1（s）、N2（s）分别为加在被控对象输入、输出上的干扰，N3（s）为测量干扰。要求系统分别在响应：

（1） r(t)=t*1(t),n1(t)=n2(t)=n3(t)=0 （2） r(t)=1(t),n1(t)=1(t),n2(t)=n3(t)=0 （3） r(t)=1(t),n2(t)=1(t),n1(t)=n3(t)=0 （4） r(t)=1(t),n3(t)=1(t),n1(t)=n2(t)=0

时，稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数Gc（s）有何要求？(14分)

R(s)

N1(s) 控制器 + - 测量环节 G（s） + + 被控对象 2 s(s?2)N2(s) + + C(s) N3(s) 10 s?10+ +