用于拥堵环境的自动跟车系统

丰田皇冠的自适应巡航系统只配备在3.0 Royal Saloon 尊享版及其以上的车型中，同大众CC一样，它的自适应巡航的感应装置也隐藏在车标处，你会很容易发现它的车标设计和没有该功能的车型有着明显不同。启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。

堵车辅助

特点：适用于拥堵环境的自动跟车，车辆可完全停止

主动巡航功能（ACC）已经被越来越多的车友所熟悉，它可以由驾驶者自行设置与前车的距离，车辆会自动进行加速或者刹车的动作来保持车距。车道保持功能目前两种，一种是车辆自动检测行驶车道，偏离时给予方向盘震动或者声音提示，比较被动。第二种是可以主动纠正方向盘的，以确保车辆在正确的车道上行驶，此次奥迪车型上就使用了后者。将主动巡航和主动车道保持结合在一起，便构成了今天的这套系统。