17_19轴(QDS4015)机器人安装组装教程

安装脚腕零件，依然使用一块螺丝安装片，使用M2X6螺丝、螺母、弹簧垫。

再拿出一个舵机安装主副舵盘，注意主副舵盘的孔位，保证尽量的正90°

再安装脚腕跟脚底板零件，先安装主舵盘使用M2X6，副舵盘使用M2X5自攻螺丝，然后再安装主舵盘M3跟副舵盘M3自攻螺丝，脚底舵机主舵盘朝前

再安装一个舵机并安装小腿舵机，注意主舵盘朝大腿外侧

连接小腿零件跟U型支架，这里依然使用M2X6螺丝、螺母、弹簧垫。

小腿使用M2X6螺丝、M2弹簧垫、以及M2螺母，并使用M2扳手。

组装小腿零件

组装膝盖舵机，注意先组装舵机的主副舵盘再跟U型支架连接，最后上M3舵盘固定螺丝，主舵盘朝大腿外侧