17_19轴(QDS4015)机器人安装组装教程

安装脚底板跟脚腕舵机，主舵盘使用3颗M2X6的自攻螺丝，然后再安装主舵盘M3固定螺丝，注意脚底舵机主舵盘朝前

副舵盘使用3颗M2X5的自攻螺丝，然后安装副舵盘M3自攻螺丝。

（注意，无论是前舵盘还是后舵盘都需要先上3颗自攻螺丝，然后再安装舵盘固定螺丝，这样做的目的是为了避免舵盘再没有安装好结构件的时候被主舵盘螺丝拧进去后旋转了舵盘，而导致了舵机重置的失败，如果发生误操作，请重新重置舵机，而安装好3颗螺丝后舵盘可自由旋转不影响使用）

安装小腿零件，使用M2X6螺丝、M2弹簧垫、以及M2螺母。使用附带的扳手固定M2螺母

如果这里螺丝不好安装可使用M2X8的加长螺丝

安装一个舵机

安装主副舵盘，依然要调节8个孔位其中一个孔位跟舵机保证最正的90°，当然有点小误差不影响使用，但是要尽量保证最正的那个孔位。 这里先不要安装主舵盘M3黑色螺丝