17 - 19轴(QDS4015)机器人安装组装教程 - 图文

刷新COM口 在下拉COM口中选择最新出来的COM口，波特率默认为115200，然后单击连接

点击连接之后这里变为断开，说明已经连接上

再单击全不选

依次勾上0-11号舵机

然后给舵机板0-11号舵机位置上各插上一个舵机，舵机排针S 接舵机线黄色、- 接舵机线棕黑色、+ 接舵机红色。舵机先不要上舵盘

先点击一次重置舵机

然后下面以0号舵机为例

左拖拉一次

右边拉一次测试下舵机是否能正常工作，（此时舵机板红灯D2跟着同步闪动） 依次左右拖拉0-11号舵机，测试下所有舵机能否正常工作。 如图所示：

然后再点击一次重置舵机

此时所有舵机重置，并且舵机图标如图所示。

舵机重置完，先关掉电源开关，然后拔掉所有舵机线，插上剩余的舵机后再打开电源开关，重新上面的步骤，测试并重置完剩下的所有舵机 注意所有舵机的舵盘再没有重置前不要上舵盘。

重置完所有舵机后关掉开关，并先取掉控制板的所有连接线

2、 机器人安装

如果是19自由度带手指机器人请先组装手指（参考机器人手指QDS15组装教程），然后参照如下步骤组装机器人

第一步组装右脚脚底板，拿出脚底板所有零件，这里螺丝使用M2X5的自攻螺丝

先组装前脚掌，使用2颗M2X5自攻螺丝。