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17_19轴(QDS4015)机器人安装组装教程

左右肩膀舵机同理安装。

安装肩膀零件，这里使用加长M2X8普通螺丝、M2弹簧垫、M2螺母，并尽量使用尖嘴钳或者镊子夹住螺母来安装

拆掉PS2接收器上面的4颗螺丝

使用4颗M2X10自攻螺丝上到后背板上

安装舵机固定M3铜柱

安装控制板支撑件，使用M2X6螺丝、弹簧垫、螺母。注意长边朝下

安装机器人头部，机器人头部可使用舵机或者不使用舵机，如不使用舵机，无需安装脖子支撑件即可

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左右肩膀舵机同理安装。安装肩膀零件，这里使用加长M2X8普通螺丝、M2弹簧垫、M2螺母，并尽量使用尖嘴钳或者镊子夹住螺母来安装拆掉PS2接收器上面的4颗螺丝使用4颗M2X10自攻螺丝上到后背板上安装舵机固定M3铜柱安装控制板支撑件，使用M2X6螺丝、弹簧垫、螺母。注意长边朝下安装机器人头部，机器人头部可使用舵机或者不使用舵机，如不使用舵机，无需安装脖子支撑件即可 1

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