17_19轴(QDS4015)机器人安装组装教程

17、19轴机器人组装教程

（PS2手柄按键示意图 在本教程的最后面）

机器人的整体安装调试包括4个步骤， 1. 舵机没上舵盘前舵机重置 2. 机器人安装 3. 舵机偏差调整

4. 动作组导入或动作组调试，程序编程。 组装成品图如下

1、舵机没上舵盘前舵机重置

拿到机器人先不要忙着组装，按照此图做好开关连线

把电线做好接头并跟降压二极管连接上。

按照此图把各个器件跟舵机控制板连接好，并接好360MA跟1500MA的电池，打开总开关（注意图示没有接电池，实际组装要接电池）

那边图示左边的串口板，将串口板用6P杜邦线跟舵机板连接，注意串口板上4P排针头上的线序，数字对应GRN---GRN，BLK---BLK。

然后拿出MINI-USB线跟左边的串口板连接，并连接电脑，电脑通过串口板经过4P杜邦线跟舵机板通讯。（注意主板跳线帽都置于USB）

1、 安装驱动(如果已经安装好驱动则直接跳过)

使用USB线连接上舵机板串口板找到以下的驱动，这里可跳过安装

然后打开驱动程序的相对应的CP2102驱动文件夹 根据不同的系统安装驱动程序。

2、安装Microsoft.Net Framewoks2.0，如果已经安装了或者有高

版本的NetFramewoks 文件可跳过安装，如果没有安装这个文件 则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。 WIN7或以上操作系统可直接跳过安装。

2、双击打开上位机软件Q-Robot_Servo_Control