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A3、图中所示为定轴轮系，已知：n1=1440r/min,各齿轮齿数分别为z1=z3=z6=18,z2=27,z4=z5=24,z7=81。试求末轮7转速n7,并用箭头在图上表明各齿轮的回转方向。(6分)
解：
n7?n1Z1Z3Z4Z6Z2Z4Z5Z718?18?18
27?24?81?160r/min?1440?
第五章 平面连杆机构
主要知识点:
1、铰链四杆机构的组成和基本类型 2、曲柄存在的条件 3、急回特性 4、死点位置 5、曲柄滑块机构 6、导杆机构
一、填空(每空0.5分)
A1、相对铰链点可以作整周旋转的连架杆称为曲柄，只能作来回摆动一定角度的连架杆称为摇杆。
A2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而成的在相互平行平面或同一平面内运动的机构。平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。 A3、铰链四杆机构曲柄存在的条件是连架杆与机架中必须有一杆为做短杆、最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
A4、连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构，称为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的转向相同，角速度相等。
B5、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角θ，θ与急
180回特性系数K的关系为θ=有急回特性。
K?1K?1。当θ=0时，机构无急回特性；当θ>0时，机构具
B6、当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有2个。在死点位置时，该机构的连杆和从动件处于共线状态。
A7、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆演化而来的。其滑块的移动距离H等于r的两倍。 A8、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆做为机架，均只能构成双摇杆机构。
A9、家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是摇杆。
B10、单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以滑块为主动件。该机构存在2个死点位置。
二、判断(每题1分)
A（T）1、平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。 A（T）2、在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。
A（F）3、在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 A（F）4、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
A（T）5、急回特性系数K值越大，机构的急回特性越显著；当K=1时，机构无急回特性。 A（F）6、极位夹角越大，机构的急回特性越不明显。 A（T）7、偏心轮机构不存在死点位置。
B（T）8、在导杆机构中，构成转动机构的条件是机架的长度l1小于主动件的长度l2。 三、选择（每题1.5分）
A1、平面连杆机构的急回特性系数K( A )
A.>1 B.<1 C.=1 D.=0 A2、下列机构中具有急回特性的是( A )
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.对心曲柄滑块机构 A3、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（ B ） A、曲柄 B、连杆 C、连架杆 D、摇杆 B4、曲柄摇杆机构（ D ）
A、不能用于连续工作的摆动装置 B、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动 C、只能将连续转动变成往复摆动 D、可将往复摆动变成连续转动
B5、铰链四杆机构各杆的长度如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是（ B ） A、AB=130， BC=150， CD=175， AD=200 B、AB=150， BC=130， CD=165， AD=200 C、AB=175， BC=130， CD=185， AD=200 D、AB=200， BC=150， CD=165， AD=130 A6、曲柄摇杆机构中曲柄的长（ B ）
A、最长 B、最短 C、大于摇杆的长度 D、大于连杆的长度 A7、机车车轮联动装置采用的是（ B ）
A 曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构 D齿轮机构 A8、牛头刨床横向进给机构采用的是（ A ）
A 曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构 D齿轮机构 四、问答
B1、试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件？(6分) 答：若铰链四杆中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则： （1）取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构 （2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构 （3）取最短杆为连杆时，构成双摇杆机
若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
A2、连杆机构构成死点的条件是什么？(4分) 答：从动件与连杆是否共线。
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