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7)画出控制系统方框图:如图所示。 8)简述控制系统工作原理:
第7章 思考题与习题
7-1 与单回路系统相比,串级控制系统有哪些主要特点?
解答:P212—7.1.2
7-2 分析串级系统的工作原理,说明为什么副回路的存在会使系统抑制扰动的能力增强。
解答:P208—7.1.1
7-5 在串级控制系统中当主回路为定值(设定值)控制时,副回路也是定值控制吗?为什么?
解答:P212
不是,副回路是随动控制。
7-8 在某生产过程中,通过加热炉对冷物料加热,根据工艺要求,需对热物料出口温度进行严格控制。对系统分析发现,主要扰动为燃料压力波动。故设计如图7-43所示的控制系统。要求: (1)画出控制系统框图;
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(2)为保证设备安全,炉温不能过高。确定调节阀的气开、气关形式。 (3)确定两个调节器的正反作用。
解答:
(1)控制系统框图如图所示。 (2)气开式。
(3)副调节器:反作用; 主调节器:反作用。
7-9 简述前馈控制的工作原理,与反馈控制相比,它有什么优点和局限?
解答:
1)当系统出现扰动时,立即将其测量出来,通过前馈控制器,根据扰动量的大小来改变控制量,以抵消扰动对被控参数的影响。P221
2)优点:前馈控制器在扰动出现时立即进行控制,控制及时,对特定扰动引起的动、静态偏差控制比较有效。
局限:P224—1)、2)
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7-10 为什么一般不单独采用前馈控制方案?
解答:
由于前馈控制的局限性。
7-14 图7-44为一单回路水位控制系统。如果蒸气用量经常发生变化,为了改善控制质量,将单回路控制系统改为前馈-反馈复合控制系统,画出控制系统工艺流程图和框图,并对新增回路的功能进行简单说明。
解答:
1)控制系统工艺流程图如图所示。
控制系统框图如图所示。
2)新增回路功能说明:
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7-19 物料比值K与控制系统比值系数K?有何不同?怎样将物料比值转换成控制系统比值系数
K??
解答:
1)K是工艺规定的流量比;K?是仪表信号之间的比例系数。 2)用P234式(7-37)和P235式(7-38)进行转换。
7-20 单闭环比值控制系统的主、副流量之比Q2环比值系统中Q2解答: 1)恒定。 2)不能恒定。 3)都能恒定。
7-22 画出图7-45所示比值控制系统框图。该系统的总流量是否恒定?如果总流量不恒定,要作什么改动才能实现总流量恒定?
解答:
1)系统框图如图所示:图7-21a)。
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Q1是否恒定?总物料Q总=Q1?Q2是否恒定?双闭
Q1与Q总的情况怎样?
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