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附图1 溢流阀的作用
1—定量泵2—溢流阀 3—节流阀4—液压缸5—变量
b.溢流阀的作用和性能要求
在液压系统中维持定压是溢流阀的主要用途。它常用于节流调速系统中,和流量控制阀配合使用,调节进入系统的流量,并保持系统的压力基本恒定。 c.液压系统对溢流阀的性能要求。 ①定压精度高。 ②灵敏度要高。
③工作要平稳,且无振动和噪声。 ④当阀关闭时,密封要好,泄漏要小。
d. 常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可归结为直动式和先导式两种
2.5 流量控制阀
分为普通节流阀和调速阀.
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3 液压基本回路
3.1 速度控制回路
⑴ 调速回路:油缸:v=q/A 液压马达: n=q/Vm
1.节流调速回路; 2.容积调速回路; 3.容积节流调速回路
⑵ 速度换接回路 ⑶ 快速回路
3.2 压力控制回路
⑴ 调压回路 ⑵ 减压回路 ⑶ 卸荷回路 ⑷ 保压回路 ⑸ 增压回路
3.3 方向控制回路
⑴ 换向回路 ⑵ 锁紧回路
3.4 多缸动作控制回路
⑴ 顺序动作回路 ⑵ 同步动作回路 ⑶ 防干扰回路
3.5 调速回路
调速回路的基本原理 从液压马达的工作原理可知,液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的排量Vm决定,即nM=q/V m,液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定,即v=q/A。
通过上面的关系可以知道,要想调节液压马达的转速n M或液压缸的运动速度v,可通过改变输入流量q、改变液压马达的排量V m和改变缸的有效作用面积A等方法来实现。由于液压缸的有效面积A是定值,只有改变流量q的大小来调速,而改变输入流量q,可以通过采用流量阀或变量泵来实现,改变液压马达的排量V m,可通过采用变量液压马达来实现,因此,调速回路主要有以下三种方式:
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1) 节流调速回路:由定量泵供油,用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速;
2) 容积调速回路:用调节变量泵或变量马达的排量来调速;
3) 容积节流调速回路:用限压变量泵供油,由流量阀调节进入执行机构的流量,并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联,按不同速度需要,启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。 3.5.1 节流调速回路
节流调速原理。 节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执行机构的流量,从而实现运动速度的调节。
如图所示,如果调节回路里只有节流阀,则液压泵输出的油液全部经节流阀流进液压缸。改变节流阀节流口的大小,只能改变油液流经节流阀速度的大小,而总的流量不会改变,在这种情况下节流阀不能起调节流量的作用,液压缸的速度不会改变。
附图2 进口节流调速回路
3.5.2.容积调速回路
容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)且其工作压力随负载变化,所
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以效率高、油的温度低,适用于高速、大功率系统。
按油路循环方式不同,容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。开式回路中泵从油箱吸油,执行机构的回油直接回到油箱,油箱容积大,油液能得到较充分冷却,但空气和脏物易进入回路。闭式回路中,液压泵将油输出进入执行机构的进油腔,又从执行机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑,只需很小的补油箱,但冷却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏,一般设补油泵,补油泵的流量为主泵流量的10%~15%。压力调节为3×105~10×105Pa。容积调速回路通常有三种基本形式:变量泵和定量液动机的容积调速回路;定量泵和变量马达的容积调速回路;变量泵和变量马达的容积调速回路。
(1)变量泵和定量液动机的容积调速回路。
这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量液压马达组成。其回路原理图如图所示,图(a)为变量泵与液压缸所组成的开式容积调速回路;图(b)为变量泵与定量液压马达组成的闭式容积调速回路。
附图3 变量泵定量液动机容积调速回路
(a)开式回路 (b)闭式回路 (c)闭式回路的特性曲线
其主要工作特性:
①速度特性:当不考虑回路的容积效率时,执行机构的速度nm或(Vm)与变量泵的排量VB的关系为:
nm=nBVB/Vm或vm=nBVB/A
上式表明:因马达的排量Vm和缸的有效工作面积A是不变的,当变量泵的转速nB不变,则马达的转速nm(或活塞的运动速度)与变量泵的排量成正比,是一条通过坐标原点的直线,如图 (c)中虚线所示。实际上回路的泄漏是不可避免的,在一定负载下,需要一定流量才能启动和带动负载。所以其实际的nm(或Vm)与VB的关系如实线所示。这种回路在低速下承载能力差,速度不稳定。
②转矩特性、功率特性:当不考虑回路的损失时,液压马达的输出转矩Tm(或
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