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第1章 概 论
本篇概述跑马灯系统有关的一些基本知识,为对该彩灯系统的了解做一个基础。首先要说明彩灯系统的意义、要求及本设计的任务,然后介绍跑马灯系统的基本组成单元及功能原理;接着讲述元器件的选择与参数设置要求,最后讲述软件的调试和硬件的调试。
1.1 跑马灯系统的意义、现状及要求
1.1.1 课题背景及目的
随着科学技术的的不断提高,社会经济的不断发展,人们对城市的装束有了很大的变化。在城市的夜晚,大街小巷都布满了五颜六色的彩灯,给原来萧条的城市带来了气息和活力,给人们的视觉很大的冲击,有的地方将彩灯很好的配置安装在城市主要建筑物上,使之绚丽多彩,更加吸引人的眼球,有的则利用彩灯装扮城市,给当地的城市带来了丰富的旅游资源。
1.1.2 技术现状
本课题与同类相比,优越性更大,不过各有各的特点,市场上大部分是单片
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机做的,而本设计是用S7-200 PLC做的,是用S7-200 PLC的硬件和软件结合起来。这样的设计可以控制和设定不同的彩灯变化方式,相比之下,实用性和操作性更高一些,易学易懂,深受工程技术人员的欢迎。
1.2 彩灯的发展
1.2.1 彩灯的最初来源
1879年,美国著名的科学家爱迪生发明了白炽灯,结束了人类“黑暗”的历史。然而白炽灯只是给人类为以后各种各样彩灯的发展埋下了伏笔。1902年,黑维特发明了水银灯。这种水银灯是在真空的灯管中充入水银和少量氩气。通电后,
水银蒸发,受电子激发而发光。水银灯会辐射出大量紫外线,而紫外线
是对人体有害的,且水银灯光线太亮,太刺眼,因此它不能得到广泛应用。又经过了很长一段时间的发展,最值得一提的就是美国通用电子公司的研究员伊曼,与其他科学家一样,从霓虹灯的亮光中,看到了光明的前途。他加快了研究的步伐。终于在1938年,突破了启动装置的设计与制作大关,制作了与水银等性能截然不同的荧光灯。这种荧光灯是在一根玻璃管内,充进一定量的水银,管的内壁涂有荧光粉,管的两端各有一个灯丝做电极。它的工作原理是:通电后,水银蒸气放电,同时产生紫外线,紫外线激发管内壁的荧光物质而发出可见光。显然,荧光灯没有水银灯的弊端,它比白炽灯更亮,且电能利用率高,省电。因此,它一诞生,便很快进入了一般家庭和公司。
1.2.2 彩灯给城市带来的五彩缤纷
随着社会经济的发展,越来越多的城市大街小巷都布满了彩灯,这给原来并不怎么好看很单调的城市带来了朝气,随着城市里彩灯的不断增加,光效的不同,
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给了人们视觉很大的享受和冲击,给原本萧条的城市带来了繁荣的景象。
1.3 PLC的发展前景及趋势
PLC发展至今,已有30余年的历史,随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展,工业控制领域已有翻天复地的变化,PLC亦在不断的发展变化之中,PLC正朝着新的技术发展。
向高性能、高速度、大容量发展
大型PLC大多采用多CPU结构,不断向高性能、高速度和大容量方向发展。三菱的AnA系列PLC使用了世界上第一个在一块芯片上实现PLC全部功能的32位微处理器,即顺序控制专用芯片,其扫描时间为每条基本指令0.15μs。松下公司的FP10SH系列PLC采用32位5级流水线RISC结构的CPU,可以同时处理5条指令,顺序指令的执行速度高达0.04μs/步,高级功能指令的执行速度也有很大的提高。在有2个通信接口、256个I/O点的情况下,FP10SH总的扫描时间为0.27~0.42ms。在模拟量控制方面,除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块,某些PLC还具有模拟量模糊控制、自适应、参数自整定功能,使调试时间减少,控制精度提高。
增强小型PLC的功能
小型PLC一般指I/O点数小于等于256的PLC,大多采用整体式结构。小型PLC的价格便宜,性能价格比不断提高,很适合于单机自动化或组成分布式控制系统。近年来,PLC生产厂商不断推出功能更强的小型PLC,更新换代的周期越来越短。如三菱公司的小型PLCFX系列先后推出了FX、2FX、FX、FX、FX、FX、FX0SN 2C C 1S和FX等系列,它们的性能价格比1N越来越高。除了开关量逻辑控制功能外,现代的小型PLC一般具有以下功能:
(1)多种工作模式的32位高速计数器,当计数值达到预置值时,用中断方式改变PLC的输出。高速计数功能是用中断方式实现的,因此其计数频率受到限制。三菱的FX1S和FX的计数频率可达100kHz。1N
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(2)包括脉冲列输出(PTO)和脉宽调制(PWM)的高速输出功能FX、FX 的输出脉冲频率可达1S 1N100kHz。
(3)中断功能,包括开关量输入中断、定时中断、高速计数输入中断、高速脉冲输出中断和通信中断等。
(4)脉冲捕获功能,可捕获脉宽为数十μs的输入脉冲。 (5)内置的实时钟,或可以选配实时钟模块。
(6)内置的1个或2个模拟量输入电位器,可用于调节控制参数,如修改定时器的设定值。FX可选配 有8个模拟量输入电位器的功能扩展板。(7)整数运算、浮点数运算和函数运算功能。
(8)用EEPROM代替RAM和锂电池,使PLC成为完全免维护的设备。 (9)用户程序可用密码保护,有的可设多级密码。
(10)将过去许多需要特殊功能模块完成的功能软件化,如用PID指令实现PID控制,用定位控制指令实现位置控制。有的小型PLC具有超高速的运算速度, 如FX执行基本指令的时 间仅0.08μs,运算速度远远高于某
些大中型PLC的运算速度。小型PLC不断增加特殊功能模块的品种,一般有下列特殊模块:模拟量输入输出模块、热电阻/热电偶温度传感器模块、温度调节模块、高速计数模块、脉冲输出模块、位置控制模块、可编程凸轮开关模块和多种通信模块等。
FX系列PLC的功能扩展板体积小巧,价格便宜,可安装在基本单元内。FX系列有下述功能扩展板:4点开关量输入板、2点开关量输出板、2路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量调整板,RS-232C、RS-485和RS-422通信板。各PLC厂家近年来推出了一些价格便宜的专用人机接口装置,用来监视PLC的内部变量和修改控制参数。
与西门子S7-200配套的TD200文本显示器可显示两行字符,每行10个汉字或20个字符,可用S7-200的编程软件设置TD 200的显示内容。与三菱公司的FX系列配套的FX-1N-5DM微型显示模块的体积小巧,正面尺寸仅为32mm×40mm,直接安装在三菱FX/FX1S 1N系列PLC基本单元的顶部,无需连线;配有带背光的LED,可以监视和修改PLC的内部数据,可与功能扩展板一起使用,网上报价仅300
多元。2003年初松下电工推出了面板安装型PLC-FP-e,它有2行显示,每行显示5个字符,每行可单独变换3种颜色,同时带有相应的提示符号;有8点输入和5点晶体管、1点继电器输出;面板有6个操作按键,可用于改变设定值和作为操作开关输入,不占用外部I/O点;除编程口外,还有RS-232C通信端口,功能增强型的FP-e可支持日历时钟功能及热电偶输入。不断提高编程软
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