ARDUINO入门及其简单实验（7例） - 图文

if (HIGH == value) {

digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED } else {

digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED } }

4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 ★实作项目简述：

在本实作中，利用Arduino的一个模拟输出端子，连接功率驱动电路，然后驱动一只直流电机。通过改变施加到电机上的模拟电压，来控制电机的转速，自动按周期性三角波规律变化：从慢到快，从快到慢，从慢到快，从快到慢，…… ★实验电路原理图：

本实作的实验电路原理图如图14所示。

将Arduino的9号模拟端子连接驱动电路。驱动电路由一只小功率三极管组成，基极串联一只限流电阻，集电极串联一只微型直流电机到5V，与电机并联的二极管用来实现续流作用，避免感性负载上的感应电压击穿三极管。

图14 电路原理图

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★电路实物连接图：

本实作的电路实物连接图如图15所示。

图15 实验实物图

★实验程序清单：

int ledPin = 9; //设定9号端子接电机

void setup() {

}

void loop() {

for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=10)

{

//从0逐渐增加到255

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analogWrite(ledPin, fadeValue); delay(30); //每步延时30ms

}

for(int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -=10) { analogWrite(ledPin, fadeValue); delay(30); //每步延时30ms } }

4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 ★实作项目简述：

在本制作中，我们将利用一只电位器来手动旋转，通过改变电位器的值来控制发光二极管的亮度。

通过旋转电位器的轴，就能改变电位器中头同地之间的电阻值，从而也就能改变从模拟输入端子上所读取的模拟量的电压值。在我们的实验中，读出的模拟量被用来确定发光二极管的亮度，以反映模拟量的变化。 ★实验电路原理图：

本实作的实验电路原理图如图16所示。

电位器上一共有三个管脚，两端分别连接到Arduino的5V电源和地之间，中头连接模拟输入的0号端子上。发光二极管则串联一只限流电阻之后，接到数字I/O的9号端子上。

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图16 电路原理图

★电路实物连接图：

本实作的电路实物连接图如图17所示。

图17 实验实物图

★软件算法说明：

当电位器完全旋转到一头时，输入到模拟输入端子上的电压为0V，用analogRead()函数读出的值为0；当电位器完全旋转到另一头时，输入到模拟 端子上的电压为5V，此时用 analogRead()函数读出的值为1023（即为一个10位数值，210 = 1024）；当电位器旋转到中间的某个位置时，输入到模拟输入端子上的电压是0V到5V之间的某个值，而用analogRead()函数读出的则是介于0到1023之间的某个对应值。

驱动和改变LED的亮度，需要利用的函数为analogWrite()，而该函数所需参数为一个8位数值（28 = 256），这就需要对从电位器读出的、10位宽的值进行转换，变换成8位数值。具体思路是，直接舍弃10位数值的低端2位即可；具体方法也简单，利用算式直接除以2即可。

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