数字摄影测量关键技术

中心在地面测量坐标系中的坐标值；三个为立体模型的旋转角，若采用Y轴为主轴的转角系统，既围绕第一旋转轴Y轴的转角Φ。绕第二旋转轴的转角Ω和围绕第三旋转轴的转角Κ；一个为模型比例尺的归化系数?。

2.立体像对绝对定向

模型的绝对定向，要求变换前后两坐标系的轴系大致相同，而且地面测量坐标系是左手坐标系，摄影测量坐标系则是右手坐标系，因此，首先将地面测量坐标系变换为地面摄影测量坐标系。一个像对的两张像片有十二个外方位元素，相对定向求得五个元素后，要恢复像对的绝对位置，还要解决七个绝对定向元素，包括模型的旋转、平移和缩放。它需要地面控制点来解求，在数学上这种变换为一个不同原点的三维空间相似变换，其公式为：

?XtP??a1a2a3??Xp???X????Y???b???Y? (3-10) bb= + Y?tP??123??p??????????Z???c1c2c3??ZtP????Zp?式中，(XtP，YtP，ZtP)为模型点的地面摄影测量坐标，(XP，YP，ZP)为同一 模型点的摄影测量坐标，如图3-4-2所示。

ZtP ZP YP A

YtP P XP ?Z ?X ?Y D XtP 图3-4-2

?为模型缩放比例因子，a1，b1，?，c3为坐标轴系三个转角Φ，Ω，Κ所计算出来的方向余弦，为坐标原点的平移量。以上七个元素?X，?Y，?Z，?，Φ，Ω，Κ就是绝对定向元素。

式(3-8)就是解析法绝对定向的基本关系式，利用地面控制点解求绝对定向元素时，控制点的地面摄影测量坐标(XtP，YtP，ZtP)为已知值，摄影测量坐标(XP，YP，ZP)为计算值，七个绝对定向元素为未知数。解求出七个绝对定向元素后就可得到相应的地面摄影测量坐标，最后在将其转回到地面测量坐标，也正是绝对定向的目的所在。