立体仓库PLC控制系统设计

[8] 郭润夏. PLC在立体仓库自动控制系统中的应用.广东自动化与信息工程,2005(4) Ⅱ.专业设计指导书

一、专业设计要点、设计步骤 1. 专业设计要点 （1） 根据立体仓库工艺特点写出其控制要求； （2） 元器件计算选型； （3） 硬件电路设计； （4） 软件流程图； （5） PLC软件程序设计。 2. 专业设计步骤 （1） 了解立体仓库控制系统发展现状； （2） 根据立体仓库工艺特点写出其控制要求； （3） 元器件计算选型； （4） 写出PLC的I/O定义表， （5） 主电路设计，PLC硬件电路设计； （6） 画出其软件流程图； （7） 熟悉Micro/Win32PLC编程软件； （8） 编写PLC控制程序及调试。 二、主要技术关键的分析、解决思路 1．主要技术关键的分析 根据立体仓库工艺特点进行分析，得到其对控制的控制要求，根据堆垛机能够运送货物的重量来进行相应的元器件计算选型，根据所选元器件进行硬件主电路设计和PLC硬件电路设计, 根据控制要求画出软件流程图，进行软件程序设计和调试。 2. 解决思路 通过查阅相关资料（包括立体仓库工作原理、元器件计算选择示例、PLC硬件电路设计实例和PLC软件例程），进行立体仓库系统分析，学习如何进行相关内容的设计。

三、专业设计进度安排 起 迄 日 期 工 作 内 容 2013年11月9日～2013熟悉题目，查阅文献资料 年11月23日 总体设计，写出控制要求，元器件计算及选型，列出系统使用元器件表，PLC的I/O定义表 2013年11月24日～ 2013年12月15日 硬件电路设计、画出硬件原理图（主电路图，PLC实际接线图） 画出软件流程图、软件设计及调试 2013年12月16日～完善所设计部分内容，编写设计报告 2013年12月19日 2013年12月20日

提交设计报告，设计答辩