立体仓库PLC控制系统设计

二、 系统硬件设计

1、 电气原理图的设计

根据立体仓库的课题设计要求，得出如下图电气原理图。

+24V启动SB0急停SB5手动/自动SB1SB2SB3SB4SB6SB7限制开关SB21~220v微动开关I0.0I0.5I0.2I0.3I0.4I3.7I4.1I4.4I4.7I0.6I0.7I1.1I1.3I1.5I1.7L1NI2.1I2.3I2.5I2.7I3.0I3.2I3.4I3.6I0.1S7-200 CPU 226COMQ0.6Q0.7Q1.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5EM223指DC24V示灯驱动器驱动器驱动器

电气原理图

2、 主电路图的设计

U V WQF1U V WQF2整流器24V步进脉冲PLCQ0.0,Q0.1整流器24V步进脉冲PLCR方向电平Q0.2,Q0.3公共阳端驱动器R方向电平公共阳端驱动器MM1MM2U V WQF3整流器24V步进脉冲PLCQ0.4,Q0.5驱动器R方向电平公共阳端MM3

主电路图