图像信息预处理SoC使用说明20131106

2 均值滤波 00000000000010 9bit有符号数，高于MAX的设置为255，小于MIN的设置为-256，中间部分进行线性变换*，得到的结果在-256~255之间，相关参数由CPU设置； 3 最大值滤波 00000000000100 9bit有符号数 4 最小值滤波 00000000001000 9bit有符号数 5 中值滤波 00000000010000 9bit有符号数 6 图像差分（IMD） A-B?(扩展前) — 00000000100000 9bit有符号数（由于没有加入同步电路，功能6~9实际无法使用） 7 差分图像二值化（B_IMD） threshold(?) — 00000001000000 1bit （扩展前） 8 B_IMD的膨胀 threshold(?) and B 00000010000000 1bit 9 B_IMD的腐蚀 threshold(?) or !B 00000100000000 1bit 10 二值形态学膨胀 00001000000000 1bit 11 二值形态学腐蚀 00010000000000 1bit 12 灰度形态学膨胀 00100000000000 9bit有符号数 参数为9bit有符号数, 对减法的计算结果10bit有符号数进行判断,大于255的设置为255，小于-256的设置为256，中间部分直接输出； 13 灰度形态学腐蚀 01000000000000 9bit有符号数 参数为9bit有符号数, 对减法的计算结果10bit有符号数进行判断，大于255的设置为255，小于-256的设置为256，中间部分直接输出； 14 直通模式（bypass） 10000000000000 9bit有符号数

* 线性变换公式为（X-MIN）*B>>C-256，X为乘加得到的30bit运算结果，该数据经过（X-MIN）*B>>C之后，其数值范围应在0~511之间，平移之后，输出结果在-256~255之间

3. 引脚定义

表3.1 SoC外部引脚定义

引脚编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 O 液晶控制模块 所属模块 方向 O rpad_sq_wave_1 rpad_sq_wave_2 rpad_sq_wave_3 rpad_sq_wave_4 rpad_sq_wave_5 rpad_sq_wave_6 rpad_sq_wave_7 rpad_sq_wave_8 rpad_clk_o_10 同步串口时钟，频率为主时钟的十分之一 10 11 12 13 14 15 探测器控制信号 O O I O O O rpad_send_check_Data_o rpad_send_check_Valid_o rpad_send_check_Right_i rpad_fpa_frame rpad_fpa_integral rpad_clk_fpa_10 同步串口数据 同步串口数据有效，1有效 同步串口应答，1有效 复位 积分，复位后输出为0 探测器驱动端口工作时钟，上电后2ms后才允许输出，频率为主时钟的十分之一，复位后输出为0 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 ADC图像采集 I I I I I I I I I I I I I I I I I I rpad_clk_ADC_10 rpad_protect_line1 rpad_protect_datavalid_in rpad_protect_data_a[0] rpad_protect_data_a[1] rpad_protect_data_a[2] rpad_protect_data_a[3] rpad_protect_data_a[4] rpad_protect_data_a[5] rpad_protect_data_a[6] rpad_protect_data_a[7] rpad_protect_data_a[8] rpad_protect_data_a[9] rpad_protect_data_a[10] rpad_protect_data_a[11] rpad_protect_data_a[12] rpad_protect_data_a[13] rpad_protect_data_b[0] ADC2 14bit ADC采样时钟 Line1 Data Valid，1有效 ADC1 14bit clk_ADC_10时钟域 clk_fpa_10时钟域 可调方波信号 clk_o_10时钟域 名称 功能 备注 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 中间结果输入 I I I I I I I I I I I I I I rpad_protect_data_b[1] rpad_protect_data_b[2] rpad_protect_data_b[3] rpad_protect_data_b[4] rpad_protect_data_b[5] rpad_protect_data_b[6] rpad_protect_data_b[7] rpad_protect_data_b[8] rpad_protect_data_b[9] rpad_protect_data_b10] rpad_protect_data_b[11] rpad_protect_data_b[12] rpad_protect_data_b[13] rpad_clk_33_image 中间结果输入同步时钟，平均数据通过率不超过30M像素/秒 clk_33_image时钟域 48 I rpad_datai_frame_start_intermediate 中间结果输入帧起始，1有效，允许与datai_valid_intermediate同步或提前 49 I rpad_datai_valid_intermediate 中间结果输入数据有效，1有效 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 中间结果输出 I I I I I I I I I I I I I I O rpad_intermediate_in[0] rpad_intermediate_in[1] rpad_intermediate_in[2] rpad_intermediate_in[3] rpad_intermediate_in[4] rpad_intermediate_in[5] rpad_intermediate_in[6] rpad_intermediate_in[7] rpad_intermediate_in[8] rpad_intermediate_in[9] rpad_intermediate_in[10] rpad_intermediate_in[11] rpad_intermediate_in[12] rpad_intermediate_in[13] rpad_intermediate_o_frame_start 中间结果输入数据14bit 中间结果输出帧起始，1有效，与intermediate_o_valid同步 中间结果输出数据有效，1有效 中间结果输出数据9bit，高位为符号位 rpad_EMIF_clk时钟域 65 66 67 68 69 70 71 O O O O O O O rpad_intermediate_o_valid rpad_intermediate_out[0] rpad_intermediate_out[1] rpad_intermediate_out[2] rpad_intermediate_out[3] rpad_intermediate_out[4] rpad_intermediate_out[5]