图像信息预处理SoC使用说明20131106

模板参数寄存器1~25 32bit 模板参数寄存器，模板大小为7x7，模板中每个单元的数据位宽为16bit，这里通过一个32bit的寄存器来给模板的每个单元赋值，具体如下：parameter_reg1的低16bit为模板第一行第一列对应的单元，parameter_reg1的高16bit为模板第一行第二列对应的单元，依次类推直到Parameter_reg25的低16bit将7x7模板的第七行第七列即模板的第四十九个单元赋值为止。 25个模板参数寄存器初始化为0 通过总线赋值 基地址：0x58000000 偏移地址：6?b000100~6?b011100 最大参数寄存器 30bit 30bit 由cpu写入，对卷积和均值结果进行线性变换的最大值参数 Max_Reg=2^27 通过总线赋值 基地址：0x58000000 偏移地址：6?b011101 最小值参数寄存器 30bit 30bit 由cpu写入，对卷积和均值结果进行线性变换的最小值参数 Min_Reg=-2^27 通过总线赋值 基地址：0x58000000 偏移地址：6?b011110 变换参数寄存器 10bit 10bit，由cpu写入，其中低位5bit为线性变换参数B,高位5bit为线性变换参数C，其中B为有符号数，C为无符号数。 Change_parameter_reg=10’b0100001000 B=8,C=8 通过总线赋值 基地址：0x58000000 偏移地址：6?b011111 中断挂号寄存器 1bit 若处理的实际像素个数和理论像素个数不相等，该信号置位，高有效，置位后并由CPU进行清理 Interrupt_reg=1?b0 通过总线赋值 基地址：0x58000000 偏移地址：6?b100000 第二级可配置窗口函数 工作方式寄存器 14bit 指示该模块的工作模式，独work_mode_reg=14?b0001000000 通过总线赋值 通过总线赋值 通过总线赋值 基地址：0x68000000 偏移地址：6?b000001 热码定义。具体定义见:表2。 0000 (二值腐蚀) threshold_reg=9?b001111111(阈值为127) Segmentation_threshold_reg=10?b1001111111(进行阈值分割且阈值为127) 阈值寄存器 9bit 图像差分以及图像差分二值化用到的阈值寄存器。 基地址：0x68000000 偏移地址：6?b000010 分割阈值寄存器 10bit 经过各个运算处理之后的结果进行阈值分割所用寄存器，其中最高位为分割处理使能信号：为1表示进行阈值分割；为0表示不进行阈值分割，低9位为有符号数 基地址：0x68000000 偏移地址：6?b000011 模板参数寄存器1~25 32bit 模板参数寄存器，模板大小为7x7，模板中每个单元的数据位宽为16bit，这里通过Parameter_reg1=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg2=32?b11111111111通过总线赋值 基地址：0x68000000 偏移地址：6?b000100~6?b011100 一个32bit的寄存器来给模板的每个单元赋值，具体如下：parameter_reg1的低16bit为模板第一行第一列对应的单元，parameter_reg1的高16bit为模板第一行第二列对应的单元，依次类推直到Parameter_reg25的低16bit将7x7模板的第七行第七列即模板的第四十九个单元赋值为止。 111111111111111111111; Parameter_reg3=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg4=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg5=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg6=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg7=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg8=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg9=32?b00000000000000000000000000000000; Parameter_reg10=32?b11111111111111110000000000000000; Parameter_reg11=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg12=32?b00000000000000001111111111111111; Parameter_reg13=32?b00000000000000000000000000000000; Parameter_reg14=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg15=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg16=32?b00000000000000000000000000000000; Parameter_reg17=32?b11111111111111110000000000000000; Parameter_reg18=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg19=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg20=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg21=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg22=332?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg23=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg24=32?b11111111111111111111111111111111; Parameter_reg25=32?b11111111111111111111111111111111; (3x3模板参数) 最大参数寄存器 30bit 30bit 由cpu写入，对卷积和均值结果进行线性变换的最大值参数 最小值参数寄存器 30bit 30bit 由cpu写入，对卷积和均值结果进行线性变换的最小值参数 变换参数寄存器 10bit 10bit，由cpu写入，其中低位5bit为线性变换参数B,高位5bit为线性变换参数C，其中B为有符号数，C为无符号数。 中断挂号寄存器 1bit 若处理的实际像素个数和理论像素个数不相等，该信号置位，高有效，置位后并由CPU进行清理 可配置二值窗口函数 模板参数寄存器1~10 32bit 工作方式寄存器 2bit 指示当前模块的工作模式：为2?b01表示进行二值膨胀运算，为2?b10表示进行二值腐蚀运算。 模板参数寄存器，模板大小为17x17，模板中每个单元的数据位宽为1bit，这里通过一个32bit的寄存器来给模板的每个单元赋值，具体如下：parameter_reg1的最低位即第0bitt为模板第一行第一列对应的单元，parameter_reg1的第1bit为模板第一行第二列对应的单元，依次类推直到Parameter_reg10的最低位即第0bit将7x7模板的第17行第17列即模板的第289个单元赋值为止。 Parameter_reg1=32?b00000000000000000000000000000000; Parameter_reg2=32?b00000000000000000000000000000000; Parameter_reg3=32?b00000000000000000000000000000000; Parameter_reg4=32?b11000000000000000000000000000000; Parameter_reg5=32?b00000000000000111000000000000001; Parameter_reg6=32?b00000000000000000000000000000111; Parameter_reg7=32?b00000000000000000000000000000000; Parameter_reg8=32?b00000000000000000000000000000000; Parameter_reg9=32?b00000000000000000000000000000000; Parameter_reg10=32?b00000000000000000000000000000000; 通过总线赋值 基地址：0x78000000 偏移地址：4?b0011~4?b1100 work_mode_reg=2?b01：二值膨胀 通过总线赋值 基地址：0x78000000 偏移地址：4?b0001 Interrupt_reg=1?b0 通过总线赋值 基地址：0x68000000 偏移地址：6?b100000 Change_parameter_reg=10’b0100001000 B=8,C=8 Min_Reg=-2^27 Max_Reg=2^27 通过总线赋值 通过总线赋值 通过总线赋值 基地址：0x68000000 偏移地址：6?b011111 基地址：0x68000000 偏移地址：6?b011110 基地址：0x68000000 偏移地址：6?b011101 （3x3模板） 中断挂号寄存器 1bit 若处理的实际像素个数和理论像素个数不相等，该信号置位，高有效，置位后并由CPU进行清理， 标记模块 状态寄存器State_reg Bypass State_reg[0] Reset State_reg[1] resetMask State_reg[6:2] Mask state_reg:[11:7] Errors state_reg:[16:12] 5bit 5bit 5bit 1bit 1bit 是否屏蔽标记功能，直连输入输出，高有效即：为1表示屏蔽进行直通操作，为0表示不屏蔽进行标记运算 是否重启流水线，1有效表示重启流水线，写完后仅有效一个时钟后自动复位为0 自动重启的mask，当|(errors state_reg:[6:2]=5?b00000：不重启& resetMask)时自动重启流水线，各个位都为高有效即为1表示重启流水线，为0表示没有重启流水线 中断产生的mask，其中中断信号为|(errors & mask)，各个位都为高有效即为1表示中断，为0表示没有中断 错误挂号寄存器，5比特分最终标记溢出，临时标记溢出，rlc溢出}，各个位都为高有效即为1表示出错，为0表示没有出错 state_reg:[16:12]=5?b00000：对错state_reg:[11:7]=5?b00000：对mask清零 流水线 state_reg[1]=1?b0：不重启流水线 state_reg[0]=1?b0不屏蔽标记功能即：执行标记功能 通过总线赋值 基地址：0x10000000 偏移地址：2?b00 17bit Interrupt_reg=1?b0 通过总线赋值 基地址：0x78000000 偏移地址：4?b1101 别为{输入溢出，输入错误，误状态清零 灰度窗口函数功能如表2.2所示，二值窗口函数功能为其子集，即只有17*17窗口的二值腐蚀和二值膨胀。

表2.2 灰度窗口函数功能 序号 1 卷积 操作名称 CloseLDO&液晶驱动电路方波生成输入逻辑电电路平方波占空比1%-99%同步串口Valid电路Right串行接口输出幅值可调正负电平方波 周期1K-100KHz 寄存器定义 输出数据格式 ?A?B?k 00000000000001 9bit有符号数，高于MAX的设置为255，小于MIN的设置为-256，中间部分进行线性变换*，得到的结果在-256~255之间，相关参数由CPU设置；