PLC 三菱实验指导书 - 图文

PLC实验指导书 实验十 装配流水线的模拟控制

一．实验目的

用PLC构成装配流水线控制系统。

二．实验内容

1．控制要求

起动后，按以下规律显示：

D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。

2．I/O分配

输入 输出

起动按钮：X0 A：Y0 E：Y4 复位按钮：X1 B：Y1 F：Y5 移位按钮：X2 C：Y2 G：Y6

D：Y3 H：Y7

4．调试并运行程序。

HADE1BF2CG33．按图所示的梯形图输入程序。 图10-1 装配流水线控制示意图

三．装配流水线控制语句表

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 48 49 50

LD OR ANI OUT LD ANI OUT SP LD OUT LD OR X000 M1 X001 M1 M1 M0 T0 K10 T0 M0 X002 M20 M120 M121 K5 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 83 84 85 OUT T20,K10 ANI ANI OUT LD OUT LD OR OUT LD OUT SP ANI T20 C1 M20 X002 C1,K2 M20 M5 M100 M2 M106 K80 T11 33

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 119 120 LD LD LD FNC SP M3 M4 M0 35 M100 M101 K5 K1 T6 K30 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 153 154 155 FNC FNC OR OR OR 35 M106 M107 K5 K1 35 M110 M124 M130 OUT M120 OUT M126 118 OUT PLC实验指导书 51 52 53 54 55 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 70 71 72 LD OR OR OR LD OR K1 35 M126 M127 K5 K1 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 OUT LD FNC LD OUT SP LD SP M12 M10 35 M200 M201 K4 K1 M201 T2 K30 T2 T3 K15 T3 M2 M202 T4 K30 T4 T5 K15 T5 M3 M203 121 123 124 LD SP T6 T7 K15 T7 M4 T8 K30 T8 T9 K15 T9 M5 156 OUT Y006 157 LD M201 T2 M202 T4 M203 T6 M204 T8 X001 X000 40 M201 M204 40 M101 M111 40 M121 M131 M11 C1 158 ANI 160 LD 122 OUT 159 OUT Y000 161 ANI 163 LD 125 ANI 126 OUT 127 129 130 131 133 134 LD SP LD SP 128 OUT 56 FNC M204 162 OUT Y001 164 ANI 166 LD 165 OUT Y002 167 ANI 169 LD 132 OUT 168 OUT Y007 170 ANI 171 FNC M105 100 M111 101 M131 103 M10 M11 M11 T10 T50 M11 T10 M12 104 135 ANI 136 OUT 137 138 139 140 142 143 144 145 147 148 149 150 152 LD OR OR OR LD OR OR OR LD OR OR OR LD M125 102 OUT M101 172 M107 173 M121 174 M127 175 M102 177 M108 178 M122 179 M128 180 M103 182 M109 183 M123 184 69 PLS 105 ANI 107 109 110 111 113 114 LD SP LD SP M100 106 OUT 108 OUT 141 OUT Y003 176 FNC 73 OUT 74 OUT 75 76 77 79 81

SP LD OR LD 146 OUT Y004 181 FNC 112 OUT 78 ANI 80 OUT M200 115 ANI M204 116 OUT T11 117 LD 82 OUT M129 185 RST M104 187 END 151 OUT Y005 186 RST 四．装配流水线控制梯形图

34

PLC实验指导书 X000X001M1M1M1T0M0X002T20 K10M20T20C1M20X002C1 K2M20M100M5M2M106M3M120M4M126M0SFTL M100 M101 K5 K1SFTL M106 M107 K5 K1SFTL M120 M121 K5 K1SFTL M126 M127 K5 K1M105PLS M10M111M125M131M100M11M11T10 K50M11T10M200M12M0T0 K10M204 M127M101M107M121T8M204M203T5M202M201M10T11T11 K80M12SFTL M200 M201 K4 K1T2 K30T2T3 K15T3M2T4 K30T4T5 K15M3T6 K30T6T7 K15T7M4T8 K30T9 K15T9M5Y003图10-2 装配流水线梯形图 35

M102M108M122M128M103M109M123M129M104M110M124M130M201T2M202T4M203T6M204T8X001X000PLC实验指导书 Y004Y005Y006Y000Y001Y002Y007ZRST M201 M204 ZRST M101 M111 ZRST M121 M131 RST M11RST C1END 图10-2 （续） 36