自动控制原理试卷、习题及答案2套

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习题

1-1 试列举几个日常生中的开环控制及闭环控制系统，并说明其工作原理。 1-2 仓库大门自动控制系统的原理如图所示，试说明其工作原理。 1-3 图示为一水箱自动控制系统，试说明其工作原理。

放大 电机 开门开关 关门 开关 1-2图 习题习题1-3图

水1-4 家用电器中，洗衣机是开环控制还是闭环控制？一般的电冰箱是何种控制？ 1-5 图示为一压力控制系统，试说明其工作原理，并画出系统的结构图。

放大压力测量烟囱执行元件炉膛油喷油嘴挡板空气习题1-5图

答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html

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习 题

2-1 试求图示电路的微分方程和传递函数。

2-2 移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压ur为输入量，电动机的转速ω为输

题2-1图 出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数?(s)?(s),。（ML为负载转矩，J为Ur(s)ML(s)电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发动机的反馈系数）。

2-3 图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流id

?6和电压ud之间的关系为id?10(eud/0.026?1)，假设系统 题2-2图 工作在u0=2.39V，i0=2.19×10-3A平衡点，试求在工作点 （u0,i0）附近id＝f (ud)的线性化方程。

2-4 试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。

题2-3图 题2-4图 答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html

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2-5 求图示运算放大器构成的网络的传递函数。

题2-5图

2-6 已知系统方框图如图所示，试根据方框图简化规则，求闭环传递函数。

2-7 分别求图示系统的传递函数

题2-6图 C1(s)C2(s)C1(s)C2(s)、、、 R1(s)R1(s)R2(s)R2(s)2-8 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数G(s)?C(s)/R(s)

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2-9 试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(s)。

题2-7图 题2-8图 题2-9图

2-10 求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。

题2-10图 2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数

s3?4s2?3s?2 G(s)?2s(s?1)[(s?4)2?4]1. 试用MATLAB求取系统的闭环模型；

2. 试用MATLAB求取系统的开环模和闭环零极点。 2-12 如图所示系统

1. 试用MATLAB化简结构图，并计算系统的闭环传递函数； 2. 利用pzmap函数绘制闭环传递函数的零极点图。

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