嵌入式系统课程设计

OSStartHighRdy启动就绪态中任务优先级最高的任务。OSIntCtxSw保存被中断任务的一些状态寄存器保存到该模式下的堆栈中，当优先级高的任务完成后，再从堆栈中返回。而OSIntCtxSw_1是任务切换时，对新任务所做的堆栈处理。

4．μC/OS-II的多任务调度

μC/OS-Ⅱ以及绝大多数商业上销售的实时内核都是可剥夺型内核。最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。如果是中断服务子程序使一个高优先级的任务进入就绪态，中断完成时，中断了的任务被挂起，优先级高的那个任务开始运行。

5. 根据应用，划分任务，编写程序

四、温度AD转换程序： #include \

#define TASK_STK_SIZE 64 OS_STK Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE]; uint32 i,flag; uint32 k,k1,k2,k3; void write(void); int read(void); void delay(uint32 n); void display(void); void task_1(void *p_arg) {

p_arg = p_arg; /* 避免编译警告 */

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TargetInit(); while(1) {

if(flag==50) { write(); k=read()*100/255*5; k1=k/100; k2=k/10; k3=k; flag=0;

IODIR=0xFFFFff00;

} flag++; i=k1;

IOCLR=0xffff<<16; IOSET=0x1<<24; display(); IOCLR=0x1<<23; delay(50);

i=k2;

IOCLR=0xffff<<16; IOSET=0x1<<25; display(); delay(50);

i=k3;

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IOCLR=0xffff<<16; IOSET=0x1<<26; display(); delay(50);

} }

/***** 函数名称: main

** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境

******************************************************************************/ int main (void) {

PINSEL0=0x00000000; PINSEL1=0x00000000; OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);

//suspend itself

IODIR=0xFFFFFFff;

write();

k=read()*100/255*5; k1=k/100; k2=k/10; k3=k;

IODIR=0xFFFFff00;

OSInit();

OSTaskCreate(task_1, (void *)0, &Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); OSStart(); return 0;

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}

/************************** 相关函数 *****************/ void delay(uint32 n) { int iii,ii;

for(iii=0;iii

} int read() { IODIR=0x0; return (IOPIN & 0xff); }

void write() { IOSET=0x3<<8; //start delay(10); IOCLR=0X3<<8; delay(100);

IOSET=0x1<<11; delay(10); IOCLR=0x1<<11;

}

void display()

ale

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