EBS 标准客车说明书 - 图文

17 1）2）

ESC模块 不工作 不工作 不工作 如果ABS激活工作，那么将继续工作下去，如果ABS没有激活工作，那么将不被激活。 ISO11992规定卡车-挂车接口的工作电压为16V到32V。 气压[bar] 0到6 6到10.2 力。

特性 部分功能 全功能 2.5.3 由系统属性决定的压力参数 如果SAE 1939上发送低压警报时，ASR功能控制不会被激活。低压指低于系统安全压

2.6 安全概念

安全概念是指在制动系统工作时，对达不到安全标准的制动发出报警信号。 安全概念基于以下几点： ? ? ? ?

法规要求 分析风险

错误模式和分析（FMEA） 路面测试结果

2.6.1 错误自检

错误自检是用来避免因系统错误造成的一些不必要影响。错误自检一部分和传统ABS相似（如监测ABS电磁阀，轮速传感器和ECU硬件）

很大一部分的自检和EBS系统的一些操作有关（如EBS传感器系统，EBS电磁阀系统，制动压力输出，和CAN通信上的数据传输）。

对于轮速传感器信号，EBS系统通过其他一些传感器信号来判断它的准确性。 传感器系统：

制动信号传输器BST自带两个行程传感器，和两个压力传感器。两个行程传感器，根据踏板行程产生相应的PWM信号。两个开关信号用来判断制动的状态。 制动压力传感器（前桥和后桥）：

制动时，压力传感器探测到的制动回路上的制动压力必须确保在允许的范围内。 EBS监测EBS电磁阀的工作过程。

前桥比例继动阀：监测前桥比例继动阀的电磁阀是否正常工作。

后桥控制模块的进气排气电磁阀：进气排气电磁阀是集成在后桥控制模块里面的。 EBS系统监测制动系统的输出气压大小。

前桥制动力不足/挂车制动力不足：确认比例继动阀和挂车控制阀是否有最低要求的备压。

后桥制动力排放：常规制动时，后桥两边的制动力必须相似，当制动力超过一定限值时，系统会发出错误报告。

后桥制动力不足：确保后桥控制模块有最低要求的备压。 EBS监测下列数据的传输： ? ? ? ? ?

EBS中央处理模块CM和后桥控制模块间的数据传输

EBS中央处理模块CM和发动机ECU，缓速器ECU（如果安装）之间的数据传输（通过SAE J1939 CAN通讯） 主挂车之间的数据通讯

EBS模块和ESC模块之间的数据通信 EBS模块和转向角度传感器之间的数据通信

点火之后，EBS通过CAN通讯能判断出是否安装了缓速器。发动机的ECU是必须要读

取到的。如果没有通信，或通信被中断，系统将会报错。

2.6.2 错误显示

EBS的错误故障信息可以通过红色警报灯和黄色警报灯来显示。 ? ? ? ?

如果红灯亮，那么制动性能或许会被减弱。

如果黄灯亮，制动性能不会被减弱，控制功能可能会被关闭。

一些故障可能只是暂时显示，也有一些故障即使从新点火，启动之后还显示。 如果故障（上次关闭点火开关时发生的故障）启动时没有自检，那么会产生记忆故障，警报灯常亮，只到这个故障被解决。

KWP2000（错误部件和错误模式）通过ISO9141-K线诊断。故障码（SPN）通过SAE J1939(DM1)传输。

注意：如果故障灯亮（黄灯，红灯，和磨损指示灯），会显示如下信息。汽车生产商需要确认相应的故障信息是否通过报警灯亮。 黄色EBS故障灯 红色EBS故障灯 磨损指示灯 硬件灯（选装） DM1-信息 黄灯 红灯 磨损指示灯 黄色警报灯 红灯 保护灯 EBC1-信息 黄色警报灯 红灯 - 注意 EBS系统不会有故障，但是肯定有摩擦片磨光 ECE R13 故障记忆 点火后的自检灯 点火后，所有指示灯都亮几秒 - - 黄灯 黄色警报灯 黄色警报灯 根据ECE R13产生黄色报警 确认是否所有灯都正确连接到CM上 更详细的故障灯信息参考附件10

2.6.3 故障环境下EBS功能关闭

为了确保安全，在EBS发生故障时，关闭EBS的功能。一旦EBS系统发现某些故障，那么EBS相应的一些功能不被激活。和故障无关的功能不会被影响。 下面的EBS功能在发现故障时可能不被激活。

ABS功能不工作：ABS功能在某个车轮上，桥上，或者整车系统可能不被激活工作（由于EBS发现相应的ABS电磁阀发生故障，或者轮速传感器发生故障）

ASR功能不工作：制动牵引力控制可能部分或全部不被激活。如果全部不被激活，那么制动控制和发动机控制功能都被关闭。部分不被激活指制动控制功能被关闭（EBS系统发现轮速传感器关于轮速的错误信号）

辅助制动控制：制动力的控制需要依据压力传感器处气压值来进行判断控制。当某个压力传感器出现故障后，通过辅助气压产生相应的制动压力，这就是辅助气压控制。 备压控制：如果EBS系统电回路发生故障，那么根据各个阀件处的备压相应产生制动。 关于EBS系统由故障关闭时，在附件10中有相应的报文解释。如果EBS系统发现两个或更多故障信息时，EBS 中央处理模块CM将会关闭所有附加功能(如ABS, ASC ESC,…) 。

2.7 KWP2000故障诊断

根据KWP2000诊断协议，通过ISO9141接口可以诊断下面部件及其功能： ? ? ?

测量电磁阀和灯

扫描EBS系统内部的测量信号 建立制动压力

? ?

扫描和删除记忆故障 显示整车系统结构

故障诊断除了能诊断出故障信息，还能诊断出相应出错阀件，这样车辆维护就非常方便。诊断软件发现的故障信息会保存在中央处理模块中。同样后桥控制模块，ESC模块和转向角度传感器的故障信息也会存在CM中。

CM最多能存储16个系统错误，每个故障信息包括下列内容： ? ? ? ? ? ? ?

故障位置（如发生故障的阀件） 故障的种类 故障状态信息 故障发生次数 故障优先级

如果ECU中记忆故障已经解决，那么最不严重的记忆故障将被新的故障信息覆盖。 如果故障信息都是新的，而新发现的故障信息比已经记录的级别要高，那么高级别的故障信息将覆盖低级别故障信息。

如果系统故障超过上限16个，那么ECU会按照下列顺序存储故障信息：

3 技术参数

3.1

媒介/压力

工作介质： 大气 工作压力： 6.0到10.2bar 最大供给气压： 13.0bar

3.2 工作电压和电流

下列参数在环境温度（25?C）下测的： 符号 UB Ulowthres Uhighthres Urip Urev Iclamp15 Iclamp30 项目 工作电压 电压下限值 电压上限值 50Hz…10KHz正弦电压 负电压保护 灯15电流值 灯30电流值 -EBS功能关闭 -EBS功能开启 没有制动 -全制动 -ABS功能激活

- - - - -32.0 25 2.0 500 7 15 V mA mA mA A A UB= UB type UB= UB type 最小 20.0 - - - 有效值 24.0 - - 最大 32.0 8.0 48 +/-2.5 单位 V V V V 注意点 EBS改变到重置状态 维持一分钟 UB= UB type 3.3 轮速的测量

3.3.1 轮速传感器

轮速传感器必须满足WABCO的要求。

3.3.2 轮胎/齿圈

每辆整车轮胎半径和齿圈数必须一样。轮胎/齿圈之间必须满足产生的传感器频率在7.2Hz到10.9Hz/km/h之间。如，对于齿数为100的齿圈，那么相应轮胎的周长在

3200mm+20%之间（即3850mm到2550mm）。

前桥传感器和后桥传感器能接受的轮速频率偏差为14%到24%。 EBS能读取的最大的轮速信号为200km/h。

齿圈需要得到WABCO公司认证后才能配套WABCO EBS系统。

3.4 和其他汽车部件ECU的连接

以CAN SAE J1939/71为标准，通过整车CAN系统，实现EBS ECU和其他ECU的相联接（如缓速器，发动机，传动轴…）

传输方式： CAN2.0B 传输速率： 250kBit/s

物理层： 根据ISO 11898 高速 5V 应用层： SAE J 1939/71

3.5 客车挂车连接

传输方式： CAN2.0B 传输速率： 125kBit/s

物理层： 根据ISO 11992 低速 24V 应用层： ISO 11992

3.6 点火开关

点火开关打开后，EBS功能开启。

CM的技术协议上有此必须注意的技术要求。

3.7 功能开关键 3.7.1 ASR开关键

根据EOL不同参数的设置，ASR开关可实现下述三个功能：

1． 自动牵引力开关ATC实现“off-road” 和“on/off” 2． DTC功能“on/off” 3． VSC功能“on/off”

开关需接地，CM的技术协议上有此必须注意的技术要求。

3.7.2 EBI开关

EBI开关可以开启关闭EBI功能。 开关需接地。

CM的技术协议上有此必须注意的技术要求。

3.8 警告灯信号

当点火开关开启后，ASR灯，两个EBS报警灯都会亮三秒后熄灭（如果无故障的话）。

4 正常工况

4.1

耐久性

1*10E6次制动实验，1*10E6公里的行车制动，10年或者20，000小时的连续工作。 制动实验包括15%的最大行车制动和85%部分制动。 其中85%的部分制动只有10?S功能起作用。

4.2 4.3

最大制动力的耐久性测试

30分钟的50%制动力测试，或者5分钟的100%制动力测试。

噪音测试

7m外的噪音测试：

正常制动过程： <69dBA 带ABS控制的制动： <80dBA

4.4 安装指导