EBS 标准客车说明书 - 图文

2.2.3 辅助制动（EBI）

根据驾驶员的制动减速度需求，EBS系统可以分配一部分制动扭矩给辅助制动。这个功能可以减少制动轮上的压力（减少磨损），此功能可以通过EOL参数标定实现。

2.2.4 抑制摩擦制动模式(RBR)

Friction brake holding-back mode(RBR)是一种辅助制动功能，它是特别为带自动变速箱的

公交车设计的。司机轻微踩下踏板，是不会进行摩擦制动的，这种情况下，RBR辅助制动激活并工作。当汽车需要更大的制动力时，才进行摩擦制动。

RBR制动模式和EBI制动模式可以通过标定EOL参数来设置。 EOL参数可以判定选择EBI制动或者RBR制动。

2.2.5 摩擦片自动调整功能

通过接受磨损传感器的磨损信号，此功能确保桥两边的摩擦片磨损程度一致。为了能达到此功能最理想的情况，汽车生产商下线时，需要标定相应的EOL参数。

如果车辆不装磨损指示传感器，系统同样有磨损控制功能。此时，制动力分配是通过EOL参数来实现，此EOL参数需要汽车生产商根据车型参数来设定。

2.2.6 制动辅助功能

在一些危险情况时，驾驶员通常会快速踩踏板。但是，在大多数这种情况下，ECU无法快速响应驾驶员所请求的减速度，进而造成制动距离的增加。

辅助制动就是特别为这种情况设计的，它通过自动补偿修正来实现紧急情况下的制动响应。ECU通过计算输入的减速度梯度来激活此功能，而且估计减速度超过阈值的大小来判断补偿的大小，当驾驶员快踩到底时，会激活紧急制动。 此功能需要EOL参数标定激活。

2.2.7 挂车控制（客车）

牵引车的EBS系统和挂车的EBS系统兼容，同样和传统制动系统（带或不带ABS系统）也兼容。

挂车的EBS系统通过ISO11992主挂车接头激活。通过CAN通讯，挂车EBS系统将会接受到主车ECU发动过来的制动控制。

对于只带传统制动功能的挂车，主车中央处理模块CM会通过挂车控制阀来控制挂车制动压力。

挂车控制需要通过参数标定来实现。

2.2.8 停车制动

停车制动功能确保汽车停车时的安全性，它通过采用部分气制动来代替纯机械制动。 停车制动功能通过开关控制。

当汽车停止时，打开此功能（参数标定完），那么第一桥，驱动桥，第三桥，和挂车将会部分行车制动。制动压力大小根据标定的参数决定，默认制动大小为2bar。推荐最大制动压力为4bar。

当车辆处于安全气压之下时，此功能不会被激活，已经在工作的功能继续保持工作状态。 当停车制动功能工作时，制动压力将被保持。如果在点火开关关闭前已经工作的话，当点火开关关闭之后，停车制动功能将保持工作状态。但是在这种情况下，会通过CAN系统发一个报警信号。当此功能关闭时，那么制动压力将会立即消失。

只有当汽车各参数都正确时，才能激活此功能，轮速和压力的错误会阻止此功能工作。如果此功能无法激活，CAN通讯上会有不激活的报文信息。

当此功能工作时，出现系统错误，此功能将保持工作，直到驾驶员关闭此功能或驾驶员踩踏板。这种情况，CAN通讯会发报警信息报文。

2.2.9 坡道起步功能

坡道起步是一种汽车启动时的辅助功能。当驾驶员通过开关打开此功能时，所有桥上会相应产生一个制动力。

当汽车静止并踩下踏板时，所有的桥和挂车（如果存在）都将制动。制动力的大小由汽车参数（驾驶员需求，汽车质量，坡度等）决定，当然也可以通过制动踏板来增加此制动力。回轮闭锁根据车辆需要调整制动力，可调最大制动力为8bar，这样可以确保车辆启动时稳定，同时也可避免不必要的长时间的高制动压力。 在安全气压之下时，此功能无法激活。

当车辆静止时，ABS功能必须不工作，否则需要释放踏板一小段时间，这样才能激活回轮闭锁功能。

只有当发动机工作，驻车制动不工作时，回轮闭锁功能才能被激活。当停车制动功能工作时，此功能也不能被激活。

此功能工作时，传输的制动压力将被保持，直到功能取消或汽车已启动，制动压力才会消失。点火开关熄灭后，驻车制动或者停车制动将会关闭回轮闭锁的功能。

回轮闭锁工作时，必须确保驾驶员踩下制动踏板或油门踏板，如果超过一秒时间内没有监测到任何踏板的触动，那么回轮闭锁功能将会同过CAN系统发送警报信息，同时释放制动力。

只有在汽车所有系统，参数无故障时，才能被激活。轮速信号错误或者压力传感器出错，都会阻止此功能。如果回轮闭锁功能无法激活，那么会通过CAN系统发报警信息。 当系统故障发生错误时，或CAN通讯故障发生错误时，如果回轮闭锁在工作，那么会继续保持工作，只到驾驶员关闭此功能或踩下制动踏板结束工作。这种情况下时，会发送报警信息。

2.2.10 制动舒适性和后桥的制动力分配

停车制动时，车辆快停止时，制动减速度往往很大，制动舒适性根据判断进而减少驾驶员的制动需求。它能补偿行车制动时部分错误制动。通过标定EOL参数可以标定此功能。 制动最后阶段的后桥的制动力分配功能是车子更平稳停车，制动更舒适，尤其是城市公交车。

2.3 控制功能表述

通过BST测量制动踏板行程。BST把这一数据传给中央处理模块CM。CM根据这一数据判断出驾驶员的制动减速度需求。

2.3.1 ABS功能描述

防抱死系统根据轮速信息判断一个或多个轮子是否有抱死趋势。根据轮子的抱死趋势，进而提高，保持，降低相应制动气室的制动压力。在三桥或四桥的的车辆中，采用侧边间接控制，即通过前后轮的轮速来判断不带传感器的轮速。

在一些对开路面（左右附着系数有很大差别），为了保持车辆的稳定性，汽车的转弯角度受限。限制前桥两轮制动力之差在一定范围内。前桥允许的制动力差值由轮速等信号决定，这就是修正的独立控制。

后桥采用独立控制，即后桥两轮根据自己的抱死趋势采取相应的制动。如果辅助制动时，车轮出现抱死趋势，EBS系统会通过J1939协议关闭辅助制动。

2.3.2 ASR控制功能

和ABS功能相似，当监测到车轮出现打滑现象时，ASR功能起作用。 出现打滑现象，ASR有两种工作状态，发动机扭矩控制和制动控制。

ASR-发动机控制，当驱动桥出现打滑时，中央处理模块CM判断，进而减少发动机扭矩输出，使驱动桥不打滑，提高车辆稳定性。

制动力控制，当驱动桥单边出现打滑现象时，通过ABS电磁阀调节单边制动力，消除打

滑现象。

自动牵引力控制在高速时同样起作用。

当制动系统的气压非常低时，中央处理模块CM会向数据总线发报文报警。在这种低压情况下时，ASR功能关闭，这里的低压情况指系统压力低于安全压力。

在越野路面时，驱动轮需要更高的滑移率。因此存在一个ASR开关在某些情况下关闭自动牵引力控制功能来提高车轮允许出现的滑移率。ASR功能关闭，和ASR允许更高的滑移率可以通过参数标定来完成。当关闭ASR功能时，ASR灯会闪烁来提醒驾驶员。

2.3.3 拖拽扭矩控制

传动系的制动扭矩，尤其是拖拽扭矩，可能会导致驱动轮的高滑移率。在一些低附着系数的路面上时，由于减少驱动轮的横向摩擦力，而造成汽车不稳定状态。 拖拽扭矩控制能使汽车在这些情况下保持稳定。

同时，当车轮处于正常滑移率范围内时，拖拽扭矩控制能产生制动力。

拖拽扭矩控制工作过程如下：如果驱动轮的滑移率超过限定值时，根据轮速来增加发动机扭矩。当滑移率恢复正常时，拖拽扭矩控制结束。

2.3.4 轮速监测和轮速补偿

通过WABCO的ABS系统来监测轮速。通过轮速传感器的频率，齿圈数，和轮胎周长来计算轮速。如果有一轮胎参数和相应参数不一致，那么计算出来的轮速和实际轮速也不一样。这样可能会导致ECU判断错误，造成制动不稳定。如果齿圈存在偏差同样会造成这种情况。

一些EBS功能如ABS和ASR功能对轮速的差异非常敏感，因此EBS有一轮速补偿功能，此功能接受轮速信息，并对由于轮胎周长和其他一些参数造成的轮速差异进行补偿，补偿完后，所有轮速信息都一致。

另外，系统内部本身有一速度补偿功能，这和上述补偿不同，是根据车速来补偿轮速，即，根据车速和轮速之间的差异，来对某些轮速补偿，因此轮胎的参数设置相对不是非常重要，但是齿圈参数设置是必需的。

这些补偿的数值会存储在中央处理模块和后桥控制模块中。因而可以用作下次补偿。如果当轮速差异超过设定的上限值时，会产生一错误信号，警告号亮。这种情况下ABS和ASR功能将部分或全部关闭。差异数据即使关闭点火开关，也将会保存在CM模块中，等到下次启动车子时，警告灯会再亮。

2.3.5 车辆稳定性控制ESC

ESC提高车辆在一些紧急转弯情况下的稳定性。它有两个基本的功能组成：偏航控制和防侧翻控制。当转向不稳定时会激活偏航控制，当车辆过渡转弯时激活防侧翻功能。在一些特殊情况时，这两功能能同时起作用。

不稳定时，这两功能首先会限制发动机扭矩，进而保持车速或减少车速。

在临界侧翻时，如果发动机扭矩控制不够，那么RSC会额外的进行部分行车制动。 在防偏航控制时，ESC会对部分车轮进行制动，而防止转向过渡或转向不足。

2.3.6 参数设置

只有正确的参数标定，EBS才能正常工作。EBS系统适用于不同类型的车，通过参数设置，可匹配各种车型。

参数的设定需要WABCO公司来完成。通过软件，可以标定不同参数，EBS的ECU里面有指纹记录系统，来记录每次标定的人和相应标定的参数。

客户需要控制和调节所有的EOL参数，WABCO-EOL系统中，对一些影响制动安全的参数设为不可更改，如果客户没有更改自己的EOL参数，那么EBS会报错。

2.4 控制功能说明

系统满足ECE R13法规要求。

2.4.1 电回路和气回路

2.4.1.1 初始化开启时间

从打开开关到控制功能的开启需要150毫秒，即初始化时间150毫秒。一些需要特殊压力工作的系统功能初始化时间为200毫秒。

2.4.1.2 开关关闭时间

开关关闭后，系统需要1.5秒的时间来记录和保存数据。If the system is switched off via brake signal transmitter this time is about 30 s.

2.4.2 ABS控制功能

满足法规ECE R13附件13的的制动要求。

2.4.3 ASR控制功能

ASR控制没有法律法规特别限制。

2.4.4 ESC控制功能

ESC控制没有法律法规特别限制。

2.5 由系统属性决定的参数

2.5.1 由系统属性决定的温度参数

低温（摄氏度） -40 0 60

高温（摄氏度） 0 60 80 减少压力控制的准确度，减少漏气 正常压力控制的准确度和漏气 减少压力控制的准确度 2.5.2 由系统属性决定的电压参数

当供电电压UB 在20V和32V之间时，系统功能正常工作。

如果UB低于8V时，中央处理模块中的硬件系统无法启动。如果电压UB高于32V超过5秒，那么系统将自动关闭。

EBS系统根据供给电压的大小，出现下面情况 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 项目 产生的制动力需求 气压控制回路 ABS功能 ASR功能 系统CAN通信 后桥控制模块的供电 轮速测量 EHS（What meaning it is） 关闭辅助制动 主车挂车接口 备压阀 ASR越野路面开关 ASR灯 红色故障灯 黄色故障灯 SAE J1939 CAN通讯接口 UB < 16 V 不工作 不工作 不激活 不激活 正常工作 不激活 正常工作 不工作 不工作 受限的功能2） 不工作 不工作 正常工作 正常工作 正常工作 正常工作 16 V 32 V 不工作 不工作 不激活 不激活 正常工作 不激活 正常工作 不工作 不工作 不工作 不工作 不工作 正常工作 正常工作 正常工作 正常工作