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2 系统结构和功能
这份文件详细说明了EBS功能及其相关部件。WABCO公司不允许使用这份文件中没有说明的任何
部件。任何没有授权的修改会造成车辆系统制动的不安全性。
2.1 系统结构
EBS系统包括两条气控回路。制动控制由两条气控回路和一条电控回路组成,这样的结构称为2p/1e-EBS
2.1.1 接线图
图1和图2是EBS 2p/1e 4S4M 4*2系统和6S6M 6*2系统
图1 EBS 2p/1e系统,4S4M-4*2
这个系统的电控气回路包括:
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气源供气
制动信号传输器包含两个内置的传感器和两个开关(2) 中央电子控制单元(中央处理模块CM)(3) 比例继动阀(PRV)(4) 内置ECU的桥控模块(5) 两个ABS电磁阀(6) ESC模块(7) 转向角度传感器(8) 挂车控制阀(9) 备压阀(10)
前桥轮速传感器(11) 驱动桥轮速传感器(12)
EBS系统中的两条气回路和传统制动系统的气回路一样,这两条气回路作为备用,只有当电回路出现故障时才工作。
4*2车的EBS系统可以加装ESC模块和转向角度传感器来实现ESC功能。
注意:如果气回路1和2的供气气压通过SAE J1939 CAN通信传输,那么EBS系统必须要求: ? ?
回路1 =后桥 回路 2 =前桥
图2 EBS 2p/1e系统,6*2 6S6M系统
6*2车的所需额外部件为: 1. 第三桥的桥控模块(AMZ) 2. 两个轮速传感器(14)
2.1.2 系统定义
这份技术说明书并没有对重卡制动系统的所有部件进行描述。这份技术说明书没有说明的包括: a)
气源供应 ? ? b) c) d) e)
高压空气(空压机,干燥器,单向阀,储气罐) 电力(电机,电池,电压调节器)
驻车制动系统(手阀,快放阀,防制动力叠加阀),这些和常规制动的一样。 常规制动,包括单腔制动气室,弹簧制动气室 持续制动(发动机制动和辅助缓速器)
制动监测和保护设备(气压表,低压警报,接头等)
2.1.3 部件描述
下面详细描述了EBS制动系统部件的基本特点,更详细的零部件说明请参照与之对应的技术说明书。
2.1.3.1 制动信号传输器
制动信号传输器(BST)通过产生电信号和气信号来促使制动,BST包含两条电回路和两条气回路。BST中含有两个开关,当制动产生时,开关关闭。其中一个开关带一个额外的制动信号灯的输出。
两个传感器纪录踏板行程,制动信号传输器同时也控制回路1,2的备压,当其中一条回路损坏时(无论是气回路还是电回路),其他回路正常工作。
注意:如果制动踏板没有行程,那么制动信号传输器将不会工作。
保持制动信号传输器的干净,防止由于泥土,踏板的污染而产生残留行程。如果驾驶员没有踩踏板,那么BST的两个开关应都处于开启状态,否则容易造成永久制动。
2.1.3.2 中央处理模块
中央处理模块(CM)监督和控制整个制动系统,CM接收制动信号传输器传过来的制动信号,根据制动信号,计算判断前、中、后桥和挂车的制动力,产生相应的制动减速度。前桥的制动压力可以通过比例继动阀(PRV)来调节。通过传统ABS传感器来测量轮速。当车轮抱死时,通过ABS电磁阀来调节制动气室中的压力。前桥采用修正的独立控制。通过EBS的CAN通信系统实现CM和后桥控制模块的连接。其他汽车部件如发动机ECU,缓速器ECU,传动轴ECU可以通过SAE J1939定义地址来实现CAN连接。带电控系统的挂车可以通过标准挂车接头ISO 11992来连接。
2.1.3.3 比例继动阀
比例继动阀是用来调节前桥压力的,比例继动阀由比例电磁阀,压力传感器,继动阀构成,由CM控制。
CM产生的电流值传输到比例继动阀时会转变成相应的控制压力,来控制PRV中的继动阀,PRV的输出压力和控制压力成一定比例。
无论在什么情况下(包括电回路损坏,PRV的电磁阀不工作),继动阀可以通过制动信号传输器输出的备压信号来控制。
2.1.3.4 后桥控制模块
后桥控制模块控制后桥两边的制动压力。它包括两个独立的控制回路(通道A和B),每个通道包含一个输入输出的电磁阀,继动阀和压力传感器。两个通道都是由集成在后桥模块上的ECU来控制。
后桥的备压回路在电回路损坏时,可直接控制后桥控制模块。
后桥两端的轮速可以通过ABS传感器来测量,当有抱死或打滑趋势时,调节制动气室压力。磨损传感器可选装,如果带磨损传感器,那么就可以测量左右摩擦蹄片的磨损度。
2.1.3.5 挂车控制阀
挂车控制阀(TCV)用来控制和调节挂车接头处的压力。它由比例电磁阀,继动阀和压力传感器组成。CM通过比例电磁阀和继动阀来控制挂车接头处的压力,在正常工作时备压系统是关闭的。
2.1.3.6 备压阀
备压阀是一个三位两通电磁阀。它由中央控制模块(CM)控制。在正常工作情况下时,电磁阀是关闭制动信号传输器1回路的备压。当损坏时,通过此备压来控制后桥控制模块的继动阀,来实现制动控制(可参考EBS系统的布线图)。
2.1.3.7 ESC控制模块
ESC模块是汽车稳定性控制模块,选装。它由转向角度传感器,横向加速度传感器组成,所以需要把ESC模块装在汽车重心附近。
在ESC模块的技术说明和外形图上有ESC模块的安装要求,和模块方向定位要求。对牢固性,大气环境影响等都有严格的要求。如安装存在问题,将会影响ESC模块的正常工作。ESC模块在车辆上的安装位置需要汽车生产商和WABCO公司共同决定。ESC模块可通过四口电缆和EBS模块相连接。
2.1.3.8 转向角度传感器
转向角度传感器为ESC系统测量转向轮的转向角度。WABCO公司推荐安装自己的转向角度传感器。此传感器通过CAN通信向ESC模块提供绝对的转向角度。此传感器通过J1939连接,点火开关处供电工作。下线时,此传感器需标定为零,可以通过EBS诊断软件标定。
用别的公司角度传感器时,须得到WABCO公司的认可。前提是此传感器达到WABCO公司的要求。
2.1.3.9 其他部件
EBS系统的其他部件还有:
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