机械原理习题册

页眉 4、结构分析

（1）将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字

母A，B，C，…标注出来。

（2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。 （3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。

（4）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。

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页眉 5、结构分析

（1）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。 （2）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。

（3）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。 （4）拆杆组，判断机构级别。

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页眉 6、结构分析

（1）、当偏心圆A为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？ （2）、将机构中的高副用低副来代替； （3）、此机构为几级机构？为什么？

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页眉 7、运动分析

试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。

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