PLC课程设计任务书

4、机械手臂搬运加工流程控制

一、控制要求

1．如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。 2．假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台l然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。

3．当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置输送带B送出，并由7段数码管显示出加工完成的数次。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。

② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

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5、十人投票机设计

一、控制要求 1．运行PLC

2．当PLC运行时，[X12：计票开关]=OFF，则不执行投票计算。

3．当PLC运行时，再扳Y．[X12：计票开关]=ON，开始计时，此时需在5s内完成 投票(赞成与不赞成)，请扳动X0~Xl 1(如赞成：X：ON，若反对X：OFF。 4．[X12]=ON，5s后立即显示投票结果，若显示灯 Y0亮：表示不通过(即反对人数较多) Y1亮：表示同票(即赞成与反对人数相等) Y2亮：表示通过(即赞成人数较多)

5．当投票结果显示后，就不再接受任何信息，即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。 6．X13为归零按钮．在x13归零后，所有的显示灯熄灭，此时可再次进行投票：

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。

② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

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6、电子计算器设计

一、控制要求

1．由按键输入的数值显示在7段数码管上，但只限4位数。

2．按加、减、乘、除键时，第一次输入的值被存放在缓冲区中，当做被加、减、乘、除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。

3．接着输入一个数，之后若是按下“=”键，则此加、减、乘、除数被存放于另一个缓冲区中，与刚才输入的数做运算，且相对应的运算指示灯熄灭。 4．将运算结果显示在7段数码管上。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。

② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

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7、电动机顺序启动/停止控制

一、控制要求

1．NFB：ON，停车指示灯PL4亮，按PB4无作用，PBl、PB2操作顺序不受限制。 2．按PBl时，M1电动机正转[MCl、PLl动作]，PL4熄灭。此时按PB2无作用，按 PB3时则Ml电动机停止运转，PL4亮。

3．按PB2时，M1电动机逆转[MC2、PL2动作]，PL4熄灭。此时按PB 1无作用，按PB3时则M1电动机停止运转，PL4亮。

4．M1电动机正转或逆转时，再按PB4后，M2电动机才会运转[MC3、PL3动作]， 此时按PB3无作用。

5．此时按PB5，M2电动机停止运转。

6．M2电动机停止运转时按PB3，M1电动机才会停止运转，PL4亮。 7．Ml电动机正转或逆转时，TH—RY l动作，M1电动机停止，响，PL4亮。此时按PB4，M2电动机无法启动。

8．M1、M2电动机均运转时。若TH—RY2动作，M2停止运转Bz响。按PB3则M1电动机停止运转，PL4亮。若TH—RYl动作，则M1、M2全部停止运转，BZ r1向，PL4亮。

9．热继电器全部复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。

10．PL1、PL2、PL3、PL4作为运转及停止指示，不能以PLc输出点直接控制。 11．MCl与MC2在PLC外部接线时，要做连锁控制。

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。

② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决

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