机械控制工程基础 - 习题集（含答案）

《机械控制工程基础》课程习题集

习题

【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。

一、单选题

1. e?2t的拉氏变换为（ ）。

A.

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110.5； B. ； C. ；

s?12ss?2 D.

1?2se 22. f(t)的拉氏变换为F[s]?A. 3e?2t6，则f(t)为（ ）。

s(s?2)?2t； B. 1?e?2t； C. 3(1?e)； D. 6e?2t

3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。

A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量

4. f(t)?5??t?，则L[f(t)]?（ ）。

A. 5 ；

B. 1 ； C. 0 ； D.

5 ss2?3s?35. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ ）。 2t??s(s?2)(s?2s?5)A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3

s2?2s?36. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ ）。

t??s(s2?5s?4)A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3

7. 已知F(s)?A.

a?n?s。 e其反变换f (t)为（ ）

s2a1?(t?a?)； B. a?(t?n?)； C. a?te?n?； D. ?(t?n?) n?a8. 已知F(s)?1，其反变换f (t)为（ ）。

s(s?1)A. 1?et； B. 1?e?t； C. 1?e?t； D. e?t?1

9. 已知f(t)?e?tsin2t的拉氏变换为（ ）。

A.

22?2s ； B. ； e(s?4)2?4s2?4 D.

C.

s ； 2(s?1)?4s?2s e2s?410. 图示函数的拉氏变换为（ ）。

a

0 τ t A.

a1?1?1a1??s??s??s； B. ； C. ；D. (1?e)(1?e)(1?e)(1?e?s) 222?sasas?s11. 若f(?)=0，则F[s]可能是以下（ ）。

A.

1s11； B. 2； C. ； D. 2 s?9s?9s?9s?912. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。

A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统

13. 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的

（ ）。

A.增益比； B.传递函数； C.放大倍数；

?1 D.开环传递函数

14. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。

A. y(t)?x(t)?L[G(s)]； B. Y(s)?G(s)?X(s)； C. X(s)?Y(s)?G(s)； D. y(t)?x(t)?G(s)

15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)

为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：

（ ）。

A. 1； B. 2； C. 3； D. 4

16. 二阶系统的传递函数为

14s2?4s?1 ；则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为（A. 1 ，12 ； B. 2 ，1 ； C. 2 ，2 ； D. 12 ，1

17. 传递函数G?s??Y?s?X?s??e?TS表示了一个（ ）。

A. 时滞环节； B. 振荡环节； C. 微分环节； D. 惯性环节

18. 一阶系统的传递函数为

35s?1 ；其单位阶跃响应为（ ）。 tA. 1?e?t5； B. 3?3e?t 5 ； C. 5?5e?t5 ； D. 3?e?5

19. 已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s)??2ns?s??2 ,那么系统处于（ ）。n?A. 欠阻尼； B. 过阻尼； C. 临界阻尼； D. 无阻尼

20. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。

A.

KTs?1； B.s?dKs(s?a)(s?b)； C.s(s?a)； D.Ks2(s?a)

21. 根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）。

A. as3?bs2?cs?d?0 ； B. s4?as3?bs2?cs?d?0； C. as4?bs3?cs2?ds?e?0； 其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。

22. 二阶系统的传递函数为

1s2?0.5s?1 ；则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为（A. 1 ，12 ； B. 2 ，1 ； C. 1 ，0.25 ； D. 123，3

。。 ） ）

23. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。

A.

s?11?Ts； B.（T>0）

(5s?1)(2s?1)1?T1ss?1s?2； D.

(2s?1)(3s?1) s(s?3)(s?2)5 ，则该系统可表示为（ ）。

1?j3?C.

24. 已知系统频率特性为

A.5ejtg?13? ； B.

5??12e?jtg?1?； C.

5??12ejtg?13?； D.5e?jtg?1?

25. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（ ）。

A.

s?11?Ts； B. （T>0）；

(5s?1)(s?1)1?T1ss?1s?2； D.；

(2s?1)(s?1) (s?3)(s?2) C.

26. 题图中R－C电路的幅频特性为（ ）。

题图二、6. R－C电路

A.

11?T?2 ； B.

11?(T?)2； C.

11?(T?)2； D.

1

1?T?27. 已知系统频率特性为

5 ，则该系统可表示为（ ）。 j??1A. 5ejtg?1? ； B.

5??12e?jtg?1?； C. 5e?jtg?1? ；D.

5??12ejtg?1?

28. 已知系统频率特性为

（ ）。

15j??1 ，当输入为x(t)?sin2t时，系统的稳态输出为