2011自动控制原理课程设计任务书

自动控制原理课程设计任务书1

某位置随动系统原理如下图所示。输入量为转角?r，输出量为转角?c，Rp为圆盘式滑动电位器，SM为伺服电动机，TG为测速发电机。

Rp 30k 20k 10k +15v ui uo -15v 10k 10k u1 -k1 – 10k ut + -k2 u2 功放ua SM k TG Rp +15v -15v

要求：

（１） 查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统

方框图。

（２） 分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 （３） 分析系统时域性能和频域性能。

（４） 运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。（已知条件和性能要

求待定）

自动控制原理课程设计任务书2

液位控制系统原理如下图所示。

要求：

（１） 查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统

方框图。

（２） 分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 （３） 分析系统时域性能和频域性能。

（４） 运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。（已知条件和性能要

求待定）

自动控制原理课程设计任务书3

奶粉干燥控制系统原理如下图所示。

要求：

（１） 查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统

方框图。

（２） 分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 （３） 分析系统时域性能和频域性能。

（４） 运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。（已知条件和性能要

求待定）

自动控制原理课程设计任务书4

在造纸厂的卷纸过程中，卷开轴和卷进轴之间的纸张张力采用下图所示的卷纸张力控制系统进行控制，以保持张力F基本恒定。

卷开轴vi(t)vo(t)卷进轴整流器电机线性偏差转换器放大器RaLa

要求：

（１） 查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统

方框图。

（２） 分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 （３） 分析系统时域性能和频域性能。

（４） 运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。（已知条件和性能要

求待定）

自动控制原理课程设计任务书5

远距离操作的机器人手臂系统工作原理如图所示。

要求：

（１） 查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统

方框图。

（２） 分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 （３） 分析系统时域性能和频域性能。

（４） 运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。（已知条件和性能要

求待定）