交流变频调速系统在扶梯中的应用

设定数字输出的功能，P0731=52.3：变频器故障指示。 频率设定值选择，P1000=3：“3”表示选择固定频率设定值。

频率设定，考虑到DINn与P100n由对应关系，根据系统的要求，设定参数如下：

P1001=50:DIN1对应的通道1频率为固定频率f1=50Hz，扶梯运行额定转速。 P1002=10:DIN2对应的通道2频率为固定频率f2=10Hz，扶梯运行1/5额定转速。

P1003=25:DIN3对应的通道3频率为固定频率f3=23Hz，扶梯运行1/2额定速度。

P1080、P1082为电动机运行的最低频率与最高频率： P1080=10：电动机运行时的最低频率为10Hz。 P1082=50：电动机运行时的最高频率为50Hz。 自动扶梯运行时间设定：

P1120=3：斜坡上升时间为6.0秒。 P1121=3：斜坡下降时间为6.0秒。

变频器控制方式选择，P1300=20：变频器为无速度反馈的矢量控制。

4.2电机参数设定

本系统电动机选用Y225S-4型的三相交流感应电动机，设置额定功率为11KW，额定电流为22.6A，额定电压为380V，额定转速为1460r/min，效率为91%，同步转速为1500r/min。

4.3PLC程序设计

S7-200PLC的I/O分配如下： I0.0：驱动链断 I0.1：曳引链断 I0.2：扶手带断 I0.3：梯级异常 I0.4：梯级下沉 I0.5：上行按钮 I0.6：下行按钮 I0.7：松闸开关 I1.0：变频器故障 I1.1：上检按钮

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I1.2：下检按钮 I1.3：安全回路 I1.4：自动档 I1.5：检修档 I1.6：红外传感器1 I1.7：红外传感器2 Q0.0:驱动链断指示 Q0.1：曳引链断指示 Q0.2：扶手带断指示 Q0.3：梯级异常指示 Q0.4：梯级下沉指示 Q0.5：松闸 Q0.6：松闸指示 Q0.7：报警铃 Q1.0：运行 Q1.1：低速运行 Q1.2：上行 Q1.3：下行

利用西门子STEP7软件编写PLC梯形图程序进行速度控制，梯形图如图4.1所示：

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