交流变频调速系统在扶梯中的应用

自动档 切换到工频运行切换到工频运行 故障并跳故障并条故障 否安全回路 是变频器故障 否 否 是上行按钮下行按钮额定速度运行额定速度 否2分钟检测无人2分钟检测无人 否 是1/5额定速度运行 是1/5额定速度运行 是 否检测到有人 是检测到有人 否

图3.1自动扶梯主控制流程图

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故障驱动链断曳引链断扶手带断梯级异常梯级下沉各种指示、报警铃响上行停、下行停跳检修档

图3.2故障控制流程图

检修档上行按钮下行按钮1/2额定速度运行1/2额定速度运行完成检修跳自动档

图3.3检修控制流程图

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3.2电路设计及电路图

?系统硬件设计：

系统采用热释电红外传感器（LHI878）、P L C 可编程序控制器(S7-200)与西门子变频器（MM440）的控制组合，具有功能强、改造工作量小等优点。硬件接线图如3.1。

图3.1 自动扶梯硬件接线图

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?系统软件设计：

1多段速频率的选择 ○

表3.1 多段频率选择 固定频率 1 2 3 OFF

Q2.3 0 1 1 0 Q2.4 1 0 1 0 实际频率（HZ） 50.00 10.00 25.00 2加减速模式的选择 ○

变频器中的斜坡函数发生器用于当给定值是1个阶跃信号时去限制其加速度。它用于减小机械系统的压力。利用斜坡上升时间P1120和斜坡下降时间P1121，加速斜坡和制动斜坡可彼此独立设定。当给定值改变时，它允许一个可控制的过渡。为了避免在过渡区中（恒速←→加速/制动）转矩的冲击，可使用可编程附加圆弧时间P1130～P1133。扶梯正常上行时，以A-B-C曲线加速到目标速度，速度转换平滑。其中，A阶段：高启动转速；B阶段：具有S形加速曲线进行电机加速。C阶段：柔性加速功能。下行减速于加速相似。

f

t P1120

P1121

图3.2不带圆弧的变频器频率输出特性

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