自控原理复习题

值范围。

G(s)?1s?2，则系统的时间常数是多少？

6、某典型环节的传递函数是

7、二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒等于什么值？ 8、一控制系统的开环传递函数为 Go(s)?系统？

9、系统结构图如图所示

（1） 写出闭环传递函数?(s)表达式； （2） 要使系统满足条件：??0.707,?n?2,

试确定相应的参数K和?；

（3） 求此时系统的动态性能指标（?0010(s?0.5)s(0.5s?1)(s?2s?2)2 。那么,该系统是几阶

,ts）；

（4）r(t)?2t时，求系统的稳态误差ess；

(5)确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。

10、某线性控制系统的速度误差为0.那么,该系统至少应为几型系统？ 11、典型一阶系统的传递函数为σ%=？ts= ？

12、系统的稳态误差与哪些因素有关？ 13、以下说法正确的是（ ）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

14、对二阶系统来说，若阻尼比越小，则超调量越______(答大或小)，上升时间越_______ (答短或长)。

15、在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。 积分环节

16、增大系统的开环增益可以_________(答增大或减小)系统的稳态误差。 减小

17、系统特征方程为 D(s)?s?2s?3s?6?0，则系统 ( ) A. 稳定； B. 临界稳定；

C. 右半平面闭环极点数Z?2； D. 型别v?1。

18、采用负反馈形式连接后 A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高；

32 1Ts?1，其中的T称为什么？该系统的阶跃响应指标：

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 19、某典型环节的传递函数是G(s)?1s?4，则系统的时间常数是多少？

G(s)1?G(s)H(s)20、已知一系统的闭环传递函数为?(S)?是什么？

21、单位反馈系统开环传递函数为G?s??多少？

22、某系统的闭环传递函数为：GB?s??定。

，则无干扰作用时输入端误差传递函数

5s?6s?s2，当输入为单位阶跃时，则其位置误差是

s?2ks?3s32?4s?2k，当k=（ ）时，闭环系统临界稳

23、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是什么？

24、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明

A. 型别v?2； B. 系统不稳定；

C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。

25、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差

E(S)*之间的关系如何？

26、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明其型别如何？

27、系统的传递函数G?s??5s(s?1)(s?4)2，其系统的增益和型次是什么？

28、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能是什么？

29、系统结构如图所示。要求系统阻尼比??0.6，试确定Kt之值并计算该系统的动态性能指标（tp、ts、?%）。

r(t)2?5?c(t)

s(s?1)Kts

30、系统的传递函数G(s)?8(s?3)s(2s?3)(s?2)，其系统的增益和型别是什么？

31、单位反馈开环传递函数为G(s)?(1)试确定使系统稳定的a值；

10(s?a)s(s?2)(s?10)，

(2)使系统特征值均落在S平面中Re??1这条线左边的a值。 32、系统结构图如图所示。

（1） 为确保系统稳定，如何取K值？

（2） 若r(t)?2t?2时，要求系统稳态误差ess?0.25，K应取何值？

33、已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求： (1)系统稳定时Kf 的取值范围； (2)求输入为x(t)?12t时，系统的静态加速度误差系数Ka；

2(3)说明系统的局部反馈Kf s对系统的稳态误差ess的影响。

34、如何减少系统的误差?

35、高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？ 36、若系统的开环传 递函数为

10 s(5s?2)Xi(s) s?11- s- s(s?1) X0(s) Kfs ，则它的开环增益是多少？

37、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：（ ） 38、什么是主导极点？主导极点起什么作用？

39、评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？ 40、什么是偶极子？偶极子起什么作用？

41、试说明?型系统在稳定条件下不能跟踪加速度输入信号。

G(s)?5 s?2s?5，则该系统是临界阻尼系统、欠阻尼系统、

242、 二阶系统的传递函数

过阻尼系统还是零阻尼系统？

43、设系统特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性。 44、系统闭环极点在S平面的分布如图所示。该系统是否稳定？ 45、控制系统如图所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量为20%，求K，a值。

R(s)_Ks2C(s)1?as

第四章 线性系统的根轨迹法

1、一闭环系统的开环传递函数为G(s)?别是什么？

2、单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)?ks(s?1)(s?2)8(s?3)s(2s?3)(s?2)，则该系统型别和根轨迹增益分

试绘制系统的根轨迹图。

j2??2??1?0?j2