PLC 控制自动装卸线设计

《机电传动控制》

课程设计

课 题 ： PLC 控制自动装卸线设计

院 系 ： 机械与汽车工程学院

专业班级

： 机械设计制造及其自动化 *****班

姓 名 ： ********

学

号 ： ********

指导老师 ： ******

1

目 录

第一章 引言 ............................................................................................. .......... 2

1.1控制要求 ....................................................................................................... 2

1.2课题要求 .............................................................................................. ......... 2

第二章 PLC简介及基本成 .. ...............................................................................3

2.1 PLC的简介 ................................................................................................. 3

2.2 PLC的应用领域 . ............................................................................................. 3

2.3 PLC基本组成 . ..................................................................................................4

第三章 PLC 控制自动装卸线设计 .......................................................................7

3.1摘要.........................................................................................................................7

3.2现场器件与 PLC 内部等效继电器地址编号的对照表.................................... 9

3.3梯形图................................................................................................................... 11

3.4指令程序 .......................................................................................................... 12

第四 章参考文献.......................................................................................................14

第五章 课程设计心得.............................................................................................15

2

第一章 引 言

1.1课程设计任务

设计一条用 PLC 控制的自动装斜线。如下图所示：

电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是：

(1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时5S，加料结束； (3) 延时1S，料车上升； (4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时1S，料车自动卸料； (6) 卸料10S，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动。

(8) 能实现单周装卸及连续循环操作。

1.2课题要求

1.2.1 采用继电接触器控制，完成控制线路的设计。 1.2.2 采用PLC控制 (1) 列出输入输出分配表；

(2) 画出PLC的输入输出设备的接线图；

(3) 利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试；

3

第二章 PLC简介及基本组成

2.1 PLC的简介

1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即：

（1）编程简单方便，可在现场修改程序； （2）硬件维护方便，最好是插件式结构； （3）可靠性要高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制装置； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）成本上可与继电器柜竞争； （7）输入可以是交流115V；

（8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）扩展时，原有系统只需做很小的改动； （10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。

PLC问世以来，其发展极为迅速。由最初的1位机发展为8位机，现在的大型PLC已采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，其技术已经相当成熟。

目前，世界上有PLC生产厂200多家，比较著名的有美国的A-B公司、通用电气公司，日本的三菱、松下电工、欧姆龙，德国的西门子，法国的施耐德等。生产的PLC品种繁多，产品的更新换代也极快，著名的生产公司几乎每1~2年即可推出一种新产品。PLC的结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。展望未来，PLC在规模和功能上正朝着两个方向发展。一方面，大型PLC不断向大容量、高速度、多功能的方向发展，能取代工业控制微机对大规模复杂系统进行综合性的自动控制。另一方面，小型PLC向超小型、简易、廉价方向发展，能真正完全取代最小的继电接触器系统，适应单机、数控机床和工业机器人等领域的控制要求。另外，不断增强PLC的联网通信功能，便于分散控制与集中控制的实现；大力开发智能I/O模块，极大地增强PLC的过程控制能力，提高它的适应性和可靠性；不断使PLC的编程语言与编程工具向标准化和高级化方向发展。

2.2 PLC的应用领域

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同

4