华测P700无人机应用于农村土地确权的精度研究 - 图文

度分析结果如图2所示：

点号 38 9 7 63 64 12 14 55 47 46 X 544598.97 544648.028 544647.576 544599.888 544624.888 544669.088 544666.509 544624.289 544652.3380 544652.6660 Y 4221912.362 4221890.292 4221887.479 4221946.962 4221977.009 4221993.243 4221978.487 4221936.568 4221956.1200 4221959.2280 X 544598.7799 544647.9978 544647.7451 544599.8901 544624.7109 544669.1952 544666.4979 544624.2521 544652.2005 544652.5574 Y 4221912.37 4221890.321 4221887.484 4221947.017 4221976.935 4221993.365 4221978.63 4221936.6065 4221956.4012 4221959.4446 ΔX 0.1901 0.0302 -0.1691 -0.0021 0.1771 -0.1072 0.0111 0.0369 0.1375 0.1086 ΔY -0.0075 -0.0291 -0.0048 -0.0548 0.0741 -0.122 -0.1427 -0.0385 -0.2812 -0.2166 ΔS 0.1902 0.0419 0.1692 0.0548 0.1920 0.1624 0.1431 0.0533 0.3130 0.2423 ......... 中误差公式m=±√（∑△^2/n）=±0.138m △Smax=0.3130m △Smin=0.0419m 误差≤5cm点数量 9 5cm<误差≤10cm点数量 20 10cm<误差≤20cm点数量 29 20cm<误差≤30cm点数量 12 图2地物点精度分析结果

3.3建筑物边长精度分析

样本选择原则：随机抽取，均匀分布，只选择标注“砖”的建筑物，选择平直无拐点的边线。共选择70条建筑物边长，分别计算每条边的实际边长与解析边长之间的差值△S，得到**村建筑物边长精度分析结果如图3所示：

点X 号 32 25 18 20 116 33 34 8 36 56 ??? 中误差公式m=±√（∑△^2/n）=±0.138m △Smax=-0.2887m △Smin=0.0235m 误差≤5cm点数量 11 5cm<误差≤10cm点数量 21 10cm<误差≤20cm点数量 25 20cm<误差≤30cm点数量 13 544599.793 544593.869 544424.967 544446.974 544440.64 544635.556 544635.39 544657.77 544652.293 544630.027 4221917.639 4221877.809 4221834.549 4221831.405 4221729.599 4221925.891 4221925.018 4221918.149 4221919.049 4221935.547 544599.6406 544593.9494 544425.2148 544447.0034 544440.7005 544635.6546 544635.525 544657.7779 544652.1569 544630.0508 4221917.804 4221877.532 4221834.492 4221831.41 4221729.615 4221926.037 4221925.117 4221918.171 4221919.218 4221935.719 0.1524 -0.0804 -0.2478 -0.0294 -0.0605 -0.0986 -0.135 -0.0079 0.1361 -0.0238 -0.1654 0.2773 0.0571 -0.005 -0.0164 -0.1459 -0.0985 -0.0221 -0.1687 -0.1719 0.2249 0.2887 0.2543 0.0298 0.0627 0.1761 0.1671 0.0235 0.2168 0.1735 Y X Y ΔX ΔY ΔS 图3建筑物边长精度分析结果 3.4 航飞界址点发现率统计

统计方式：航飞正射纠正影像叠加实测地籍图，在有权属调查草图的情况下，统计全部界址点能够在影像上发现的数量，计算其比例。

统计原则：影像上能够看到的房檐、墙角、明显的道路拐点等，算作能够发现的界址点，示例如图4示：

图4能够发现的界址点

不能发现的界址点包括：无特征地物点、墙角被树木遮挡、界址点存在一条直线砖墙上等，示例如下图所示：

图5不能发现的界址点

**村界址点总个数为575个，其中能够发现的为405个，不能发现的为170个，发现率为70.43%。

4 桥东区及尚义测区农经用地简略图及相应推荐的作业方法

4.1 **村农田略图和尚义某农田略图

**村 尚义

4.2 调查工作推荐作业流程

此流程依据在山东淄博**镇、**镇实际工作经验总结，作为农经作业的一项重要参考。

4.21利用P700无人机对调查区进行分辨率为0.1米的全覆盖航拍，选取地面控制点进行正射纠正，提高影像的几何精度，增强可解译性，制作现势性强、精度高且定位准确的1:1000比例尺的无人机航拍正射影像为基础工作底图。 4.22采用无人机影像室内预判，先在室内勾绘种植作物地块，以村民小组为制图单元制作外业调绘底图。将外业调绘底图下发给各村民小组，由当地土管人员对权属、地界进行确认，无法确定的采用亚米级手持GPS进行实地调查和勘测定界，并在底图上标明，由此获取工作区内每一块土地的种植类型、面积、权属和分布等信息。

4.23将外业调查修改的结果进行内业整理，对耕地现状进行权属、作物及面积的分类统计，提交成果表格及图件。

此测区采用先进、高效、准确、直观的调查及统计方法，与以往由各村民小组自行调查并手工测量的方法相比，具有现势性强、数据精确、节省人力物力时间的优点。

为确保调查成果的质量和精度，采取以下措施对调查工作的各个环节进行质量控制。 1）采用精度高、现势性强的无人机航拍数据为基础调查底图，选取地面控制点进行正射纠正，以提高影像的几何精度，增强可解译性。

说明：1）总图斑数共320个，实测图斑共31个，占9.69%；2）总误差为1603.45平方米（约合2.41亩），平均误差为51.72平方米（约合0.08亩），最大误差为132.68平方米（约合0.20亩），最小误差为1.74平方米；总误差率为1.79%，平均误差率为0.06%，最大

误差率为5.32%，最小误差率为0.03%。

2）将参加外业调绘、内业数据整理、编图、统计等工作的技术人员集中培训，制定统一的技术方案、分类标准、精度要求，要求工作人员严格按照标准的外业调绘方法和内业数据处理精度开展本次调查工作。

3）采用试点验证提高精度。在项目正式开展之前，选取一个村民小组作为试点，以便对整个工作方法进行统计精度上的 验证。

①经过全外业调绘、室内数化、土管人员确定权属及地界的工作流程，按地块、户名分别统计面积（以下称遥感面积）。从全部335个地块中随机抽取10%的地块由技术人员配合土管人员进行外业实地测量，丈量长宽的方法采用当地土管人员的惯用方法。将测量面积与遥感面积进行对比，得到误差分析表，见表1。 由分析的结果结合影像发现，误差小的地块基本上都是规则形状的地块，误差大的地块有边界不规则的共性。经过技术人员与土管人员研究误差产生的原因，发现在丈量不规则形状地块的时候，由于条件有限，土管人员只能使用皮尺丈量，非直线边界需要大致换算成直线边界进行统计，导致整个地块的面积产生较大误差。而遥感面积是技术人员在航拍影像上直接用专业软件按照地块的实际边界勾绘，由软件根据一定的算法计算面积，比较精确。 ②将遥感面积与村委会掌握的耕地在册面积进行对比，绝大部分地块的面积与在册面积基本吻合，也有极少地块与在册面积差额较大。与土管人员研究后发现，与上面的面积对比原因一致，误差小的地块形状规则，误差大的地块边界不规则，产生误差的原因就在丈量方法。

根据以上两种面积对比得出的结论，在接下来的调查工作中，用遥感手段得到地块面积后，针对与在册面积相差较大的地块，如果存在争议，决定采用技术人员携带亚米级手持GPS环绕地块一周，由GPS精确测量面积的方法来复核遥感面积，这样就满足了地块面积精度的要求。

结论

在全国范围内，无人机遥感技术多次应用于农村土地确权工作，技术已经成熟，不仅成果精度远优于传统测量方式，而且工作耗时大大缩短，减轻了农村基层管理人员的工作量，节约了人力物力，在农村的耕地确权工作中值得推广。无人机正以其高机动性，高性价比以及高安全性服务于经济社会发展的各个环节。

由于实际测量时，实地情况较复杂，例如部分墙角和院墙无法靠近、遮挡或人为判断误差，而导致实测的坐标并非真实值，因此两者的差异值可以作为参考而并不能作为真实的评价指标。通过以上精度分析我们得到如下结论：

华测P700无人机航飞可应用于中误差限差15cm左右的地籍成果中，可满足1:1000 1:2000测图的精度要求，在各方面因素都很好的情况下能达到1:500图件的精度要求。P700无人机航飞的误差与航飞地区的地势地貌、天气情况、飞机状态、外业控制测量准确规范性程度、仪器信号及内业立体采集人员的经验、细致程度都有关系，无论哪个环节出现问题均会导致误差的出现。

总之：华测P700无人机能满足农村土地确权作业方面的要求。

附华测P700无人机简介：