燕大开题报告

1997

【15】徐灏等编著《机械设计手册》，机械工业出版社1992 【16】《工业机械手设计基础》 天津科学技术出版社 1980

【17】广东机械学院 李允文编著《工业机械手设计》 机械工业出版社

1994

【18】方建军、何广平编著《智能机器人》，化学工业出版社 2004 【19】顾震宇 《机电一体化》2006年第02期 上海科学技术情报研究

所

【20】殷际英、何广平等著《关节型机器人》，化学工业出版社 2003 【21】夏鲲、徐涛，李静峰《广西轻工业》2008年8月第8期 长江大学机械工程学院

【22】杜志俊作《工业机器人的应用及发展趋势》 2002年

【23】张杨林作《国内工业机器人市场发展趋势》在《大众科技》2006

年

【24】熊有伦、唐立新等著《机器人技术基础》 中科技大学出版社 【25】Teshnehlab.Neural Network Contorller with Flexible

Structure Based on Feedback-Error-learning Approach.J.of Intelligent and Robotics Systems,1996,15:367—387 【26】sada H.Stotine J J Robot Analysis and Concrol,Wiley 【27】DaejongKim.Parametric studies on tatic and dynamic

Performance of air foil bearings with different top foil Geometries and bumps tiffness distributions[J].Tribology, 2007,129 ( 2) :354-364.

【28】 Segalman Daniel J,Roy Anthony M,StarrMichael J.Modal analysis to accommodate slap inlinear structures[J].Vibration and Acoustics,2006,128 ( 3) :303-317.

【29】Chen W.Dynamic modeling of multi-link flexible roBotic

manipulators [J]. Computers and Structures,2001,79 (2) :183-195.

六、指导教师意见

同意

指导教师签字：

七、系级教学单位审核意见：

审查结果： □ 通过 □ 完善后通过

负责人签字：

2010年3月22日

未通过

2010年3月22日

□