数控四工位

图1-6 刀架外形图

（2）拆下铝盖，罩座。

（3）拆下刀位线，拆下小螺母，取出发讯盘。如图1-7所示

图1-7 发信体

（4）拆下大螺母，止退圈，取出键，轴承。

（5）取下离合盘，离合销（球头销）及弹簧。如图1-8所示

图 1-8 定位销、反靠销（粗定位销）、弹簧

（6）夹住反靠销逆时针旋转上刀体，取出上刀体。如图1-9所示

图1-9 上刀体（刀架体）

（7）拆下电机罩，电机，联接座，轴承盖，蜗杆。

（8）拆下螺钉，取出定轴，蜗轮，螺杆，轴承。如图1-10所示

图1-10 蜗轮丝杆

（9）拆下反靠盘，防护圈。

（10）拆下外齿圈。 2）装配顺序

（1）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂。 （2）按拆卸反顺序装配。

转动电动机，是否能轻松实现刀架抬起、刀架转位、刀架定位、刀架锁紧，若无法实现则未装配好，必须拆卸蜗轮丝杆、转位套、球头销、刀架体、定位销等重新装配。

第2章：数控车刀架电气控制系统设计

电气是机械的大脑，通过对电气原理的设计可以执行复杂的机械动作。本章主要讲述的是数控刀架电气知识，通过对霍尔效应、刀架的接线原理图和具体的经济型刀架换刀过程的梯形图介绍让我们对刀架的电气原理运用有更深一步的认识。

2.1霍尔原理在刀架中运用的简单概述

精度是一台数控机床的生命，假如机床丧失了精度也就丧失了加工生产的意义了，数控机床精度的保障很大一部分源于霍尔元件的检测精准性。

在数控机床上常用到的是霍尔接近开光：霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。

用霍尔开关检测刀位。首先，得到换刀信号，即换刀开关接通先接通。随后电机通过驱动放大器正转，刀架抬起，电机继续正转，刀架转过一个工位，霍尔元件检测是否为所需刀位，若是，则电机停转延时再反转刀架下降压紧，若不是，电机继续正转，刀架继续转位直至所需刀位。

NC 霍尔元件 系统 T 功能 指令 刀换刀驱动放大与逻辑保护电路 图2-1 霍尔元件执行图

执行元件 接通整个电路电源，将换刀开关置于自动挡，再按下开始开关进行换刀，正传线圈自锁，自动进行换刀。当转到所需刀位时，刀位对应霍尔元件自动断