单片机课程设计改

广东工业大学华立学院 课 程 设 计（论文）

课程名称 微机原理与单片机技术综合设计与实践 题目名称 超声波倒车雷达 学生系部 机电工程学部 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 王 赟

2015年06月5日

1

广东工业大学华立学院 课程设计（论文）任务书

题目名称 学系学部 专业班级 姓 名 学 号 一、课程设计（论文）的内容

设计一款超声波倒车雷达系统。主要功能有： （1）辅助泊车

二、课程设计（论文）的要求与数据

（1） 方案论证；

（2） 系统原理图或各功能模块的硬件电路原理框图； （3） 主程序流程图； （4） 系统调试与分析； （5） 源程序清单。

三、课程设计（论文）应完成的工作

（1） 完成方案论证； （2） 完成器件选型； （3） 给出硬件电路原理图； （4） 给出程序流程图； （5） 完成源程序设计及调试； （6） 完成课程设计报告的撰写。

2

超声波倒车雷达系统 机电工程学部

四、课程设计（论文）进程安排 序号 设计（论文）各阶段内容 地点 校内 校内 校内 校内 校内 校内 起止日期 5.26 6.07 6.07 6.07~6.10 6.10 6.10 1 选择课题，明确设计要求，查阅资料 2 方案论证、系统总体设计 3 硬件电路原理图设计 4 程序流程图设计、源程序的编制及调试 5 系统调试及分析 6 课程设计报告的撰写

发出任务书日期： 2012年 05月19 日 指导教师签名： 计划完成日期： 2012年 06 月5 日 教学单位责任人签章：

3

目 录

引 言----------------------------------------------------------5

第一章 倒车雷达工作原理------------------------------------6

1.1 单片机的发展及其应用-----------------------------------6 1.2 超声波测距---------------------------------------------6 1.3超声波测距原理------------------------------------------7 1.4超声波倒车雷达系统工作原理------------------------------7 1.5超声波倒车雷达的芯片选择--------------------------------8 1.6 超声波倒车雷达的工作原理-------------------------------9 第二章 系统硬件设计与相应的软件设计-----------------------10 2.1倒车语音及报警电路及控制程序---------------------------10 2.2超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序---------------11 2.3超声波检测接受电路-------------------------------------11 2.4超声波测距仪的算法设计---------------------------------11 2.5距离计算程序-------------------------------------------12 2.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序-------------------------16

2.6.1倒车语音电路----------------------------------------16 2.6.2倒车语音及报警控制程序------------------------------18 第三章 主程序-------------------------------------------------19 3.1主程序-------------------------------------------------19 3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序-------------------21 参考文献------------------------------------------------------24

4