机械设计制造及其自动化毕业论文 - 图文

中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文） N?60n2Ln?60?15?20000?1.8?107、ZN?0.76 ..............................................（4.11） ?Hp??HbpZsZN?115?0.88?0.76N/mm2?76.912N/mm2 ..................................（4.12）4.求载荷系数K

动载荷系数K1?1.1、啮合质量系数K2?0.96、小时载荷率JC?15%、小时载荷率系数K3?0.68、环境温度系数K4?1.37、工作情况系数K5?1.0 由于不带风扇，K6?1

所以：K?K1K2K3K4K5K6?1.1?0.96?0.68?1.37?1.0?1?0.984 .......................（4.13） 5.计算m和q值

15150215150m3q?3()KT2?3()2?0.984?7.576?4.87mm .......................（4.14）

z2?Hp50?76.912取 m3q?5mm，m?2，q?16 7.蜗轮齿面接触强度校核验算

?H?14783KT2147830.984?7.576 ???71.35??Hp ....................................（4.15）

d2d110032接触强度足够。

4.3.3 步进电机选型

计算条件：手腕电机载荷约为85N，蜗轮轴转速n?15r/min 设计计算：

手腕转动90?的时间约为t?1s，

期间做功W?m1gh2?m2gh2?11.9J .........................................................................（4.16） 蜗轮轴输出功率P1?涡轮轴转矩T1?9.55W11.9J??11.9?10?3kW ...................................................（4.17） t1sP11.91?9.55??7.576N?m .................................................（4.18） n15电机轴输出转矩TL?T27.576??0.201N?m .................................................（4.19） i?50?0.75323

中国计量学院现代科技学院本科毕业设计（论文） 电机轴输出功率PL?TLn00.201?750??15.78w ................................................（4.20） 9.559.55步距角取???i?0.018??50?0.9?。 ...................................................................（4.21） 静力矩Tsmax?(2~3)TL?(2~3)?0.201?(0.402~0.603)N?m ............................（4.22） 选用永磁感应子式步进电机57BYG450C

4.4 手腕部分出图及主要零部件出图

图4.2 手腕三维图

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图4.3 手腕法兰

图4.4 蜗杆

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图4.5 蜗轮

图4.6 蜗轮轴

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