基于AT89C51单片机的超声波测距仪的设计 - 图文

} }

/*********************定时器0、定时器1初始化******************/ void time_init() { EA = 1; //开总中断 TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1 ET0 = 1; //开定时器0中断 TR0 = 1; //允许定时器0定时 ET1 = 1; //开定时器1中断 TR1 = 1; //允许定时器1定时 }

/****************按键处理数码管显示函数***************/ void key_with() { if(key_can == 1) { menu_1 ++; if(menu_1 >= 2) { menu_1 = 0; } if(menu_1 == 0) { menu_shudu = 20; dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]; dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10] ; dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0x7f; smg_i = 3; } if(menu_1 == 1) { menu_shudu = 1; dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10]; dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f ; dis_smg[3] = 0x88; smg_i = 4; } } if(menu_1 == 1) //设置高温报警

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{ if(flag_lj_3_en == 0) //三次连加之后速度加快 menu_shudu = 10 ; //500ms 加减一次 else menu_shudu = 1; //250ms 加减一次 if(key_can == 2) { set_d ++ ; //按键按下未松开自动加三次 if(set_d > 350) set_d = 350; dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小数显示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f; //取十位显示 dis_smg[3] = 0x88; //a } if(key_can == 3) { set_d -- ; //按键按下未松开自动加三次 if(set_d <= 1) set_d = 1; dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小数显示 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取个位显示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f ; //取十位显示 dis_smg[3] = 0x88; //a }

// write_eepom(); } }

/****************报警函数***************/ void clock_h_l() { static uchar value; if(distance <= set_d) { value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰 if(value >= 5) { beep = ~beep; //蜂鸣器报警 } } else { value = 0;

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beep = 1; //取消报警 } }

/****************按键按下蜂鸣器响下**********************/ void key_beep() { static uint value; if((flag_key_b_en == 1) && (flag_key_set_en == 1)) { beep = 0; //打开蜂鸣器 value ++; if(value > 800) { value = 0; flag_key_b_en = 0; beep = 1;//关闭蜂鸣器 } } }

void main() { send_wave(); //测距离函数 smg_display(); //处理距离显示函数 time_init(); init_eepom(); //读eepom数据 while(1) { if(flag_300ms == 1) { flag_300ms = 0; clock_h_l(); //报警函数 send_wave(); //测距离函数 if(menu_1 == 0) smg_display(); //处理距离显示函数 if(zd_break_en == 1) //自动退出设置界面程序 { zd_break_value ++; //每300ms加一次 if(zd_break_value > 100) //30秒后自动退出设置界面 { menu_1 = 0; // smg_i = 3;

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zd_break_en = 0; zd_break_value = 0; } } } key(); //按键函数 if(key_can < 10) { key_with(); //按键处理函数 } } }

/*********************定时器0中断服务程序 用做超声波测距的************************/

void time0_int() interrupt 1 { set_d ++; // TH0 TL0 到65536后溢出中断 }

/*********************定时器0中断服务程序************************/ void time1_int() interrupt 3 { static uchar value; //定时10ms中断一次 TH1 = 0xf8; TL1 = 0x30; //2ms display(); //数码管显示函数 value++; if(value >= 150) { value = 0; flag_300ms = 1; } if(value % 25 == 0) { if(flag_lj_en == 1) //按下按键使能 50ms { key_time ++; if(key_time >= menu_shudu) //500ms { key_time = 0; key_500ms = 1; //500ms flag_value ++;

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} }

}

}

if(flag_value >= 3) {

flag_value = 10;

flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒后连加大些 }

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