CAN总线最全应用

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CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置满足以下要求：

可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来

? 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行

信息交换

? 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之

间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。

? 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要

求。

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CAN总线布置、结构和基本特点

考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为三个专门的系统

? CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。 ? CAN舒适总线（低速），100 Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。 ? CAN“infotainment”总线（低速），100Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。

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CAN-BUS系统组成：

CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。

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Canbus的收发器

Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。

Canbus的收发器如图所示，使用一个电路进行控制，这样也就是说控制单元在某一时间段只能进行发送或接受一项功能。 逻辑“1”：所有控制器的开关断开；总线电平为5Vor3.5V；Canbus未通讯。 逻辑“0”：某一控制器闭合；总线电平为0伏； Canbus进行通讯。 幻灯片34

因此总线导线上就会出现两种状态：

状态1： 截止状态，晶体管截止（开关未接合） 无源： 总线电平=1，电阻高

状态0： 接通状态，晶体管导通（开关已接合） 有源： 总线电平=0，电阻低 幻灯片35

功能

2个以上控制器所组成的Canbus系统

当用2个以上的控制器连接在Canbus总线上（如图所示），用逻辑1来表示断开和用逻辑0表示闭合。不考虑其他总线规则情况下，总线会出现下图的情况： 1.任何开关闭合，总线上的电压为0伏 2.所有开关断开，总线上的电压为5伏