控制实验报告2014-11-20

控制实验报告提交：

每个同学在实验报告单上写 1、学号、姓名、班级； 2、报告内容：

（1）实验目的；

（2）实验原理及原理图； （3）实验大步骤；

（4）实验报告及处理内容。

3、用B5打印纸打印拷贝出的实验数据和图形 （图纸要求：每页纸上图片数量不限，每幅图标注清实验测试条件，测试标尺清晰、数据清晰，不要裁剪下来粘贴到实验报告单上，直接附在实验报告后装订在一起。） 4、四次实验报告订在一起。

请学委于十五周周一（12月15日）16:00前按学号排序整理后交到5320（5317）教室。 上午9:10—11:00 下午1:45—4:00 收实验报告

截止日期 十五周周一（12月15日）16:00 （不收超期报告）

实验报告要求

实验一、实验报告及处理

1、推导图2-8电路系统的传递函数；

2、计算欠阻尼情况的性能指标与实验所得性能指标进行比较； 参数 阻尼比 超调量MP(%) 峰值时间tP 调节时间tS 自然频率 输入电阻 增益 Wn ξ 测量值 测量值 测量值 K R（A3） 项目 （计算值) （计算值) 计算值 计算值 计算值

ξ>1 × × 100K × × × 过阻尼 × × ξ=1 × × 40K × × 临界阻尼 × × × 4K

0<ξ<1 4K(c1=1u) 欠阻尼

4K(c2=2u)

3 、通过实验总结二阶系统三种阻尼的稳、快、准性能。

实验二、实验报告及处理

1、推导图2-11所示电路系统的开环传递函数与闭环传递函数；

2、计算在各种参数下的谐振频率与谐振峰值，并与实验数据进行比较；

3、绘出实验的闭环系统的对数坐标图。

实验三、实验报告与数据处理

1、推导实验用串联比例-微分校正网络的传递函数； 2、计算校正前后系统的ωn和ξ值； 校正前ωn 校正后ωn 校正前ξ 校正后ξ 3、校正对控制系统时域性能的影响。 实验四、实验报告及处理

1、推导图3-14所示系统的传递函数（选做）；

2、对比不同参数下系统波形，说明各参数对系统性能的影响。