步进电机接线图

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接线图

适配驱动器

电机型号 适配驱动器

57HS04 57HS06 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/

MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325 57HS09

57HSM09

57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88

2 57HS22

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和

驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

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步进电机的种类和特点

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,

HS)。

* 反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性

难保证。 * 永磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精

度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

* 混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以

提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比

高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的

驱动器以改变精度和效果。

雷赛步进电机系列

雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特

点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动

频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。

两相步进电机命名规则

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上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。

三相步进电机命名规则

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上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。

两相步进电机选型列表

静扭相电流

步距引线电阻电感长度L转子惯量重量

相数 外型 型号 矩(N适配驱动器

角(o) 数 串联 并联 (Ω) (mH) (mm) (g.cm2) (kg) M)

35HS0M415B/DM320

二相 35 0.07 1.8 4 0.4 35 8.0 28 12 0.17

1 325

39

39HS0

0.065 1.8 4 2 42HS0

0.22 1.8 4 2

0.6 0.4

15 12.5

16 21

34 40

42

42HS0

0.34 1.8 8 0.7 1.4 4.6 3

4.0 48

57HS0

0.6 1.8 8 1.4 2.8 1.35 1.8 6 57HS0

0.9 1.8 8 2.1 4.2 0.8 1.2 9 57HS157 1.3 1.8 8 2.0 4.0 1.0 2.1

3

57HS2

2.2 1.8 8 2.8 5.6 0.67 1.8 2 86HS3

3.0 1.8 8 2.0 4.0 1.4 5 86HS3

3.8 1.8 8 3.0 6.0 0.6 8

86 86HS4

4.5 1.8 8 3.0 5.9 0.8 5

3.9 2.7

55 54 76

76

65 71

3.5 79.5

118

86HS8

8.5 1.8 8 3.5 7.0 0.95 5.2 5 110HS

12 1.8 4 12 110

110HS

20 1.8 4 20

130HS

27 1.8 4 27

130

130HS

45 1.8 4 45

6.5 6.0 7.0

三相步进电机选型列表

5.0 0.95 15 99

1.15 18.9 150 0.65 13.8 227 0.9

9.5

283

M415B/DM3200.18

325 DM320/DM422

57 0.24

DM432C/ DM556/DM856542V2.O/

82 0.34

ND556/ M415

M325 DM422C/DM43

145 0.6

/DM556/ DM856/M752/

260 0.6

42/ M860/M880A/

460 1.0

550/ MA860/H850/

556/

480 1.1

ND882/M415B

325 DM556/DM856

800 2.0

752/ M860/M880A/

1200 2.6

550/ MA860/H850/

1400 2.3

860H/ ND882/ND118

2800 3.8 ND2282/

M535/MD227MA860H/ND11

5500 5.0 /ND2282/MD2

8 MA860H/ND11

11000 8.4 /ND2282/MD2

8 20 35000 48400

13 ND2282/MD22

19 ND2282/MD22

静扭引相电流

相外步距电阻电感(m长度L转子惯量重量(k

型号 矩(N线串适配驱动器

数 型 角(o) 并联 (Ω) H) (mm) (g.cm2) g)

M) 数 联

三3DM683/3ND5

57 573S05 0.6 1.2 6 5.2 1.3 1.7 50 110 0.6 相 /3ND883

573S09 0.9 1.2 6 573S15 1.5 1.2 6 863S22 2.26 1.2 6 863S42 4.26 1.2 6 86

863S68

6.78 1.2 6 H

3.5 5.8 5.0 5.0 2.3

0.7 1.7 56 76 71 103 135

300 480 1100 2320 3300

1.0 1.0 1.7 2.85 4.0

0.7 1.35 0.96 2.4 1.2 4.2 7.6

33

3DM683/3ND5/3ND883 3DM683/3ND5/3ND883 3DM683/3ND5/3ND883/ 3ND1183/3ND

83

怎样选择步进电机和驱动器

? 判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。 ? 选择电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。 ? 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需

多少细分。

? 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

? 判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。