南邮自动控制原理上机报告

（10） G5?K，其中K , T1 , T2 可取大于0的任意数。

s(T1s?1)(T2s?1)取K=1，T1=1，T2=2； 指令如下：

G=tf([1],[2 3 1 0]) Transfer function: 1 ----------------- 2 s^3 + 3 s^2 + s margin(G) nyquist(G)

P=0,R=0,Z=0 系统稳定

（11） G6?K(Tas?1)，其中。 K 可取大于0的任意数。

s(T1s?1)(T2s?1)K=1，Ta=1，T1=1，T2=2； 指令如下：

G=tf([1 1],[2 3 1 0]) Transfer function: s + 1 ----------------- 2 s^3 + 3 s^2 + s margin(G) nyquist(G)

P=0,R=0,Z=0 系统稳定

（12） G7?K，其中K , T1 可取大于0的任意数。

s2(T1s?1)K=1，T1=1； 指令如下：

G=tf([1],[1 1 0 0]) Transfer function: 1 --------- s^3 + s^2 margin(G)

nyquist(G)

临界稳定

（13） G8?K(Tas?1),Ta?T12s(T1s?1)，其中K 可取大于0的任意数。

K=1，Ta=2，T1=1； 指令如下：

G=tf([2 1],[1 1 0 0]) Transfer function: 2 s + 1 --------- s^3 + s^2 margin(G) nyquist(G)