南邮自动控制原理上机报告

（4） 利用SISOTOOL交互界面，获取和记录根轨迹分离点、根轨迹与虚轴的交点处的

关键参数，并与前面所得的结果进行校对验证。（要求写出记录值，并给出说明。） 指令：SISOTOOL(G)

原值：K=0.00017 校正值：K=0.000169

原值：K=65.8411 校正值：K=71.8

（5） 在SISOTOOL界面上，打开闭环的阶跃响应界面，然后用鼠标使闭环极点（小红

方块）从开环极点开始沿根轨迹不断移动，在观察三个闭环极点运动趋向的同时，注意观察系统阶跃响应的变化。根据观察，（A）写出响应中出现衰减振荡分量时的K的取值范围，（B）写出该响应曲线呈现“欠阻尼”振荡型时的K的取值范围。

（A）0

（6） 添加零点或极点对系统性能的影响，以二阶系统为例开环传递函数

G(s)?1

(s2?0.6s)添加零点，增加系统阻尼数，超调量减小，在sisotool界面上做仿真，写出未添加零点时系统的超调量，峰值，调节时间，添加零点后系统的超调量，峰值，调节时间，并写出系统添加零点的数值，并进行理论分析。(选做) 指令：G=tf([1],[1 0.6 0]) 添加零点s=-0.417