南邮自动控制原理上机报告

自然频率越小，阻尼比越小，系统的阶跃响应幅值越大。

(4)调节自然频率与阻尼比，要求：

Tr<0.56s Tp<1.29s Ts<5.46

超调不大于5％.

记录下满足上述要求的自然频率与阻尼比。

自然频率=6.624rad/sec 阻尼比=0.69058

自然频率=16.9538rad/sec 阻尼比=0.73578

3. 结合《自动控制原理》一书，Page 135，题3_10. 分别观察比例_微分与测速

反馈对二阶系统性能的改善。

(1).按原始的调节参数输入，调节时间滑块，使阶跃响应最终出现稳定值。

(2).采用不同的G输入，观察各项性能指数。

调节时间Ts=7.4233s 上升时间Tr=1.3711s 超调量Delt=39.5344% 峰值时间Tp=2.3191s

调节时间Ts=14.846s 上升时间Tr=2.7423s 超调量Delt=39.5244% 峰值时间Tp=4.6382s

(3).分别取不同的K3，观察比例_微分控制对系统性能的改善。

比例_微分控制能有效改善系统性能使系统更快趋于稳定。