毕业设计(论文)-基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计

3.2.2 输入扫描模块

输入扫描模块用于主程序运行时进行按键、触控开关以及童锁AD的实时检测与动作。

对于按键的扫描，主要是将获取的七个按键当前值打包存入一个keytemp变量中。最后在循环中不停的分析keytemp的值来确认相应的按键，如图3-1，3-2。

图3-1 按键扫描程序图

图3-2 按键扫描流程图图

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对于童锁只有在开机时才会进行密钥的验证，所以童锁AD的数值只用与开机不

久的检测。而5个按键则在主程序运行的任何时刻都在进行检测，应为主程序对于按键所触发的事件需要实时进行处理，为了提高程序的实时性则需要进行实时检测。而触控开关的作用是用于检测水位和机盖，涉及到突然事件。则使用外中断进行操作比较好。

3.2.3 显示界面菜单模块

使用12864 液晶作为界面的显示设备，需要用到液晶的绘图功能。 首先说一下液晶点阵LCD的显示原理：

对于数字电路，所有的数据都是以0和1保存的，对LCD控制器进行不同的数据操作，可以得到不同的结果。对于显示英文操作，由于英文字母种类很少，只需要8位（一字节）即可。而对于中文，常用却有6000以上，所以将ASCII表的高128个很少用到的数值以两个为一组来表示汉字，即汉字的内码。而剩下的低128位则留给英文字符使用，即英文的内码。

在得到了汉字的内码后，还仅是一组数字对于LCD显示，这就涉及到文字的字模，字模虽然也是一组数字，但它的意义却与数字的意义有了根本的变化，是用数字的各位信息来记载英文或汉字的形状，如英文的'A'在字模的记载方式如图3-3所示：

图3-3 “A”字模转换图

其次，制作菜单界面，首先需要制作相应的素材。比如：对于“洗衣流程”这个一级菜单。为了减轻工作量，使用到一款“液晶取字模”的软件。下图3-4则是这款软件的界面。

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图3-4液晶取字模软件界面1

首先是在软件中输入“洗衣流程”，图3-5所示。为了体现友好的人机交互界面，所以会涉及到菜单的选中与非选中。这样就需要生成相应的阴码与阳码。如图3-6所示。

图3-5液晶取字模软件界面2

图3-6液晶取字模软件界面3

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最后点击生成自模就会生成对应的相应字模码。如图3-6所示，就可以把其嵌入12864 的绘图驱动中。

图3-6液晶取字模软件界面4

对于菜单的嵌套，比如每个以及菜单还会嵌套相应的二级菜单。相应的需要进行判断。

3.2.4 输出控制模块

输出控制模块是实现控制电机及洗衣机的进水与出水阀门。对于直流电机的控制，则用到了PWM技术来改变转向及转速。在程序中，使用了定时器中断来控制。由于涉及到洗涤、漂洗及甩干等相应的电机操作，用到的电机转速、流程都不尽相同。

（1） 洗涤：正转1s,停1s，翻转1秒，停1s。 （2） 漂洗：正转2s,停1s, 翻转2秒，停1s。 （3） 甩干：正转15s后自动停止。

在程序设计中使用到了两个定时器中的三个定时器通道。这样可以节约定时器资源，提高利用率。定时器的另外几个通道用于倒计时等其他几个作用。 对于进水、出水阀门，则是使用的普通I/O直接输出的。 3.2.5 串口调试模块

做程序的调试用，也可以进行相应的设置，通过上位机对洗衣机进行一些控制。这里不多做介绍。

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