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佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书
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3.2.2pro/e导出工程图
导出的工程三视图如图：
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3.3本章小结
对于这样的一个简单机构本不需要花出三维图，但为了方便观看和了解结构，本人画出了三维图和工程导出图。
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第4章 控制电路的设计
4.1电路图
本项目的电路非常简单，由一个最基本的电学电路组成。
1、机器人的动力是由两个直流电机提供的，众所周知，直流电机的两个电极连接直流电源，通过改变两个电极所连接电源的正负极，可以改变电机的旋转方向（顺时针或逆时针）。 2、电源为两节7号电池，每节电池作为一个独立的供电单元，每个电机某一时刻只有一节电池为其供电。如果前进时是一节电池供电，后退时则是另外一节电池以相反电流的方式供电。
3、通过三引脚的碰撞开关，可以控制电机采用哪一单元的电池进行供电，而碰撞开关则连接触须，触须被挤压则碰撞开关被触发。 下图为其中一个电机的控制原理。
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