自行车里程表的设计（谢思远）

石家庄铁道大学四方学院毕业设计

第1脚：VSS为电源地 第2脚：VDD接5V电源正极

第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

第5脚：RW为读写信号线,高电平1时进行读操作，低电平0时进行写操作。 第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。

第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。 操作控制 操作控制表 操作： 读状态 写指令 读数据 写数据

输入： RS=0，RW=1，E=1 RS=0，RW=0，

D0~7=指令码，E=H脉冲 RS=1，RW=1，E=1 RS=1，RW=0，

D0~7=数据，E=H脉冲

注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再置0。 字符集

1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。

因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如'A’。

以下是1602的16进制ASCII码表地址：

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读的时候，先读左边那列，再读上面那行，如：感叹号！的ASCII为0x21，字母B的ASCII为0x42（前面加0x表示十六进制）。

指令集

1602通过D0~D7的8位数据端传输数据和指令。 显示模式设置： (初始化)

0011 0000 [0x38] 设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口； 显示开关及光标设置： (初始化)

0000 1DCB D显示(1有效)、C光标显示(1有效)、B光标闪烁(1有效) 0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1)， N=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1)， S=1 且 N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移) s=0 当写一个字符后，整屏显示不移动 数据指针设置：

数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H) 其他设置：

01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针=0)。

图3-4-1 系统显示部分连接图 LCD1602

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3．4．2 按键控制部分

图上S1~S4 可以配置成独立按键，通过条毛J11切换，J11有三根插针组成。跳到右端则是16个按键 配置成4*4矩阵键盘，默认连接到P3口。

图3-4-2 按键输入电路图

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3．4．3 霍尔传感器

A44E霍尔开关集成电路应用霍尔效应原理，采用半导体集成技术制造的磁敏电路，它是由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器，温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压讯号。

产品特点：一致性好、稳定性能稳定、可靠性高、响应速度高，可和各种逻辑电路直接接口

可实现功能：无触点开关、位置/速度检测与控制、流量检测

典型应用领域：纺织机械、缝纫设备、家用电器、安全报警装置、汽车电子、直流无刷电机

极限参数：（TA=25℃）

电源电压VCC········4.5-28V 输出负载电IO·······25mA

贮存温度范围TS ········-65～150℃

工作温度范围TA···············-40～85℃

图3-4-3 霍尔传感器A44E

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