西门子S7-1200与S7-300 PLC的以太网TCP 及ISO on TCP通信

CALL “ AG_RECV” //调用FC6

ID ：=1 // 连接号，要与连接配置列表中一致，见图8 LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中一致，见图8 RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收数据区 NDR ：=M10.0 //为1时，接收到新数据 ERROR ：=M10.1 //为1时，有故障发生 STATUS ：=MW12 //状态代码

LEN ：=MW14 //接收到的实际数据长度 CALL “AG_SEND” //调用FC5

ACT ：=M0.2 //为１时，激活发送任务 ID ：=1 // 连接号，要与连接配置中一致

LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要与配置中一致 SEND ：=IB0 //发送数据区 LEN ：=1 //发送数据的长度

DONE ：=M10.2 //为1时，发送完成 ERROR ：=M10.3 //为1时，有故障发生 STATUS ：=MW16 //状态代码 2.3 监控通信结果

下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通信结果，如图10、图11所示。 在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据：“11”、“22”、“33”，则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。

在S7-300 CPU中，将“2#1111_1111”写入IB0，则在S7-1200 CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。

图10 S7-1200监控表

图11 S7-300 变量表 3. TCP 通信

使用TCP 协议通信，除了连接参数的定义不同，通信双方的其它组态及编程与前面的ISO on TCP 协议通信完全相同。

S7-1200 CPU中，使用 TCP 协议与S7-300通信时，PLC_1的连接参数，如图12所示。通信伙伴 S7-300 的连接参数，如图13所示。

图12 S7-1200 的TCP连接参数的配置

图13 S7-300 的TCP连接参数的配置

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口

S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信标准。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与hmi触摸屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 S7-1200支持的协议和最大的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务 ? TCP

? ISO on TCP ( RCF 1006 ) ? S7 通信 (服务器端)

通信口所支持的最大通信连接数

S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的最大通信连接数如下： ? 3个连接用于HMI (触摸屏) 与 CPU 的通信

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信

? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现

? 3个连接用于S7 通信的服务器端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信

S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

TCP（Transport Connection Protocol）

TCP是由 RFC 793描述的标准协议，可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议”， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。 协议的特点：

? 与硬件绑定的高效通信协议

? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes) ? 为大多数设备应用提供 – 错误恢复 – 流控制 – 可靠性

? 一个基于连接的协议

? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信 ? 具有路由兼容性

? 只可使用静态数据长度 ? 有确认机制

? 使用端口号进行应用寻址

? 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP

? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据管理需要编程来实现 1.3 硬件需求和软件需求 硬件：

① S7-1200 CPU

② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client） ③ PC（带以太网卡） ④ TP以太网电缆 软件：

① STEP 7 Basic V10.5 ② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信

S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。 所完成的通信任务为：